无人机传感器技术 4.传感器在无人机领域的应用.pptxVIP

传感器在无人机领域的应用主讲教师：《无人机传感器技术》

无人机的特性1无人机传感器2传感器应用特点3目录

01无人机的特性

无人机的特性1.1稳定无人机应该要稳定。不可无预警突然震动、摇晃或倾斜，否则就会失去平衡并坠毁。

无人机的特性1.2精确无人机的动作要非常精确距离速度加速方向高度

无人机的特性1.3环境耐性不止外部材质，无人机内部所使用的电子零件也要具有环境耐性。下雨灰尘高温

无人机的特性1.4低功耗无人机将会变得越来越轻，因此如何确保超低功耗以尽量缩小电池尺寸就显得尤为重要。低功耗技术的崛起，已使得无人机技术得以普及化。

无人机的特性1.5环境感知无人机通常具备多种传感器以监测环境，收集到的资料可用在各种应用。气象监测农业作业

无人机的特性1.6联网功能联网功能是无人机崛起并广为市场接受的重要因素。无人机可通过简单的智能手机、遥控器或直接通过云端加以控制。左侧的图片是原PPT中的图片，有点模糊；建议替换成右侧的图片，是否合适？

02无人机传感器

无人机传感器2.1核心传感器这些传感器位于无人机的核心位置，可确保装置功能与导航正常运作。这些传感器包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压传感器与GPS。

无人机传感器2.1核心传感器加速度计加速度计是用来提供无人机在X、Y、Z三轴方向所承受的加速力。它也能决定无人机在静止状态时的倾斜角度。上边的是原PPT中的图片，放大有点模糊，替换成下图中9005D，是否可以？

无人机传感器2.1核心传感器陀螺仪陀螺仪传感器能监测三轴的角速度，因此可监测出俯仰、翻滚和偏摆时角度的变化率。陀螺转子航向刻度盘陀螺转子外环内环自转轴标线

无人机传感器2.1核心传感器磁罗盘磁罗盘能为无人机提供方向感。它能提供装置在X、Y、Z各轴向所承受磁场的数据。上边的是原PPT中的图片，放大有点模糊，替换成下图是否可以？

无人机传感器2.1核心传感器气压计运作原理：利用大气压力换算出高度。压力传感器能侦测地球的大气压力。由气压计所提供的数据能协助无人机导航，上升到所需的高度。

无人机传感器2.1核心传感器GPS各国无人机的飞行控制均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式。

无人机传感器2.2特定应用传感器这类传感器并不影响无人机的核心功能运作，但越来越常被用在无人机上，以提供各种不同应用，例如环境监测、农耕用途等。

无人机传感器2.2特定应用传感器湿度传感器湿度传感器能监测湿度参数，相关数据则可应用在气象站、凝结高度监测、空气密度监测与气体传感器测量结果的修正。

无人机传感器2.2特定应用传感器超声波传感器主要用于无人机辅助降落和避障。

无人机传感器2.2特定应用传感器超声波传感器无人机降落辅助超声波传感是无人机的主要和最准确的判断依据。

无人机传感器2.2特定应用传感器超声波传感器无人机还有悬停和地面跟踪模式。超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。

无人机传感器2.2特定应用传感器超声波传感器避障技术四套解决方案红外线传感器方案超声波传感器方案激光传感器方案视觉传感器方案

无人机传感器2.2特定应用传感器光学传感器为了提升无人机的智能化水平和安全飞行能力，通常还会在无人机上挂载各类光电传感器，包括CCD电荷式传感器、红外传感器、光流计等。

无人机传感器2.2特定应用传感器气体传感器无人机加气体传感器，也就是无人机搭载多种因子（如二氧化硫、PM2.5）的高精度气体监测传感器或者气体采集装置，在测区进行大范围的巡查，以寻找污染特征因子的监测方式。

03传感器应用特点

传感器应用特点应使用具备高度防震功能的传感器，噪音越少越好，而且速度够快能吸收所有震动。不可以因为温度、湿度等环境参数的变化就影响效能。耗电超低，以提供更高的电池续航力。

传感器应用特点不可以因为温度、湿度等环境参数的变化就影响效能。无人机所使用的传感器应具备高度防震功能，噪音越少越好，而且速度够快能吸收所有震动。还要耗电超低，以提供更高的电池续航力。

无人机应用

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