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三轴加速度传感器模块使用说明概述
三轴加速度传感器模块使用说明 概述 H48C 三轴加速度传感器能测量在三个轴(X 、Y 、Z )方向上的±3g 的加速度值,模块 板载一个自动负载调节器,为H48C 提供3.3V 的电源,H48C 输出的模拟信号(电压)由模 块上的MCP3204 (四通道,12-bit)读取并转换为数字信号输出。 特点 测量范围±3g (每个轴) 使用MEMS (微型机电系统) 技术,实现自动补偿 板载自动负载调节器,和高解析度的ADC 体积小巧:0.7 x 0.8 (17.8 mm x 20.3 mm) 工作温度范围广-25° to 75° C 基本连线图 H48C 连接到C51 上只需要直接选择任意三个脚连接连接即可,如图1 图 1 * 与单片机连接的引脚可以任意选择 工作原理 通过MEMS 技术,和内置的补偿H48C 加速度传感器通过MCP3204 模数转换器实现同 步输出,要获取指定轴加速度的值,实际上是读取指定轴的电压在通过下面的公式计算出加 速度的值,公式如下: G = ((axis – vRef) / 4095) x (3.3 / 0.3663) 在这个公式中axis 和 vRef 表示通过AD 转化得到的计数值,4095 是一个12-bitADC 的最大 计数输出,3.3 是H48C 提供给内部的电压,0.3663 是加速度1g 的时候H48C 输出的电压。 我们可以把公式简化成如下表达式。 G = (axis – vRef) x 0.0022 引脚的定义以及说明 (1)CLK 同步时钟输入 (2 )DIO 双向数据/从主机通信 (3 )Vss 电源地(0V ) (4 )Zero-G “自由落体”输出, 高电平有效 (5 )CS\ 片选信号,低电平有效 (6 )Vdd 电源+5v 标号 说明 最小 典型 最大 单位 VDD 工作电压 4.5 5.0 5.5 V VSS 地连接 0 V IDD 工作电流 7 10 Ma VIH 高电压输入 0.7 VDD V VIL 低电压输入 0.3 VDD V VOH 高电压输出 4.1 V VOL 低电压输出 0.4 V 采样率 200 Sps
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