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第二章 静力学基本概念和物体的受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 例 1 例 2 例 3 例 3 例 4 例 4 例 4 例 4 例 5 例 5 例 5 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 静力学的基本概念和受力分析 解：取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图． 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在 处，绳子对左 右两部分梯子均有力作用，为什么在整体 受力图没有画出？ 思考： 1、什么是二力构件？二力构件受力时与构件的形状有无关系？ 2、分析如下受力图是否有误，如何改正？ * * 静力学： 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学． 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力 图． 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系． 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 ． §2-1 静力学的基本概念 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变． 力系：一群力. 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 几个基本概念 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体. 力的三要素：大小、方向、作用点 平面汇交（共点）力系 平面平行力系 平面力偶系 平面任意力系 空间汇交（共点）力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系 力是矢量． 思考： 1、说明下列式子和文字的意义和区别： 力 等效力 2、试区别 和 两个等式代表 的意义。 静力学的基本概念和受力分析 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定，如图所示。 合力(合力的大小与方向) (矢量的和) 亦可用力三角形求得合力矢 静力学公理 思考： 试区别 和 两个等式代表 的意义。 公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：