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1 绪论 1.1 概述 液压试验台是一个典型的机电一体化产品,适用于冶金、石油、机械、航天、船舶等领域的主机所配套的性能测试,液压阀门是液压系统的控制元件。本课题根据标准设计多路阀液压试验台原理图,利用组态王软件进行人机交互界面的开发,完成画面设计与动画连接,解决实时显示问题,从而完成对液压系统的控制。 1.2 课题分析 随着液压工业的发展,液压技术在各种机械中发挥着越来越重要的作用。由于液压系统的组成、功能日益复杂,因而发生故障的几率也随之增多。液压系统的故障具有隐蔽性、变换性和诱发因素的多元性,所以在故障诊断和排除时,不但需要有熟练地技术人员,同时还要有完善的检测设备。多路阀液压试验台便是一款专为检测多路阀性能参数的实验设备。组态王软件包本身由工程管理器、工程浏览器、画面开发系统、画面运行系统和信息窗口组成。应用组态王软件建立一个新的程序,一般来说有以下几个步骤:(1)新建工程项目;(2)进行设备配置;(3)构造数据库;(4)启动画面开发系统;(5)定义动画连接;(6)运行与调试。 本文参照已经完成的CAM试验台,实现标准要求的油路和传感器,并画出多路阀液压试验台机械原理图(见附图一)。基于对多路阀原理、主要机构的工作过程、多路阀试验台标准的了解,以及对组态王6.53软件的学习,本课题的侧重点在于能够结合多路阀试验台说明书,分析液压系统原理图,进而设计出界面友好的组态程序。 2 多路阀液压试验台控制的方案设计 2.1 系统总体方案设计思路液压系统原理图是使用连线把液压元件的图形符号连接起来的一张简图,用来描述液压系统的组成及工作原理。其中,图形符号画出的各种液压元件均应符合国家标准G/T 786.1―1993的规定。阅读液压系统原理图采取了图2-1所示的步骤: 图2-1 阅读液压系统原理图的步骤总体设计思路是这样的:首先,对多路阀试验台的结构组成和功用进行分析,在分析实习单位提供的液压试验台原理图前,要从系统的工作任务、系统的工作要求系统的动作循环等方面内容做相应的了解;然后,根据上述阅读液压系统原理图的步骤,通过分析各元件的作用及油路的连通情况来弄清楚系统的工作原理;最后,利用组态王软件完成组态设计。 应用组态王软件建立一个新的程序,一般来说有以下几个步骤: (1)新建工程项目; (2)进行设备配置; (3)构造数据库; (4)启动画面开发系统; (5)定义动画连接; (6)运行与调试。 组态王提供一个仿真PLC设备,用来模拟实际设备向程序提供数据,供用户调试。程序在实际运行中是通过I/O设备和下位机交换数据的,当程序在调试时,可以使用仿真I/O设备模拟下位机向画面程序提供数据,为画面程序的调试提供方便。 2.2 系统试验台和测控系统方案 2.2.1 设计依据 本检测设备依据液压系统试验台和测控系统技术要求设计,是专为检测多路阀性能参数的实验设备。试验台的各个压力控制液压元件采用先进的比例元件,运行可靠,操作方便,压力、流量等参数均采用数字显示。 2.2.2 a)b)c)d)结构紧凑,安装、调节、使用、维护方便,通用性和互换性好。 2.2.3 液压系统技术参数 系统额定压力:主泵35MPa,辅助泵4MPa; 系统额定流量:主泵190L/min,辅助泵6L/min,回收泵10L/min循循环泵160L/min; 系统额定功率:主泵75kW,辅助泵0.75kW,回收泵及循环泵分别为0.75和3 kW; 2.2.4 试验台总体结构 本试验台结构方框图如图2-2所示。 图2-2 系统总体结构方框图 2.2.5 结构构成及原理 本总试验设备分别由油源泵站、主泵装置、多路阀试验台架以及电控系统组成。 a) 油源泵站1) 主油源:由一台75kW电机,分别带动A1V130变量泵,为系统提供动力油源油箱容量1200L。 2) 辅助泵:为满足试验系统的控制,配有CBF-F304控制泵,电机功率为0.75kW。另油源中配有自动循环泵CB-B160齿轮泵,电机功率为3kW,可使油液的冷却及过滤自动进行回收泵可使回收油液经过过滤自动返回主油箱。 3) 辅助装置:为了保证油源的正常安全的使用,还增加了电子液位计、温度控制器、过滤自动进行冷却器以及带发讯器的滤油器等,充分保证正常使用。 b) 试验台架 1) 架体:上部安装仪表架体下部安装回收泵站台面安装多路阀多路阀由快速接头及胶管连接架体中后部安装控制阀组。 2) 电气控制台面板:其上布置有标识字符的仪表、按钮和旋钮(见附表一:电气控制台面板图),在操作时应随时观察仪表并旋(按)动相应的旋(按)钮。 3)回收油箱:在试验台架下部设有回收油箱,用于收集拆装被试阀时泄漏的油。回收油箱装有液位控制器,当油面达到一定高度时,回收泵自己启动,把油经滤油器打回主油箱。油位低时,回收泵自行停止油位时强行启动,会损
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