哈尔滨工业大学《系统建模与仿真》第2章 系统建模方法.docVIP

第2章、系统（数学）建模方法 2.1系统抽象与数学描述 2.1.1 实际系统的抽象 本质上讲，系统数学模型是从系统概念出发的关于现实世界的一小部分或几个方面的抽象的“映像”。 为此，系统数学模型的建立需要建立如下抽象：输入、输出、状态变量及其间的函数关系。这种抽象过程称为模型构造。 抽象过程中，必须联系真实系统与建模目标，其中描述变量起着很重要的作用，它可观测，或不可观测。 从外部对系统施加影响或干扰的可观测变量称为输入变量。 系统对输入变量的响应结果称为输出变量。 输入、输出变量对的集合，表征着真实系统的“输入-输出”性状（关系）。 综上述，真实系统可视为产生一定性状数据的信息源，而模型则是产生与真实系统相同性状数据的一些规则、指令的集合，抽象在其中则起着媒介作用。系统数学建模就是将真实系统抽象成相应的数学表达式（一些规则、指令的集合）。 2.1.2 系统数学模型的一般描述及描述级（水平） 2.1.2.1 系统数学模型的一般描述： 一个系统的数学模型可以用如下七元组集合来描述： 其中： 时间基，描述系统变化的时间坐标，为整数则称为离散时间系统，为实数则称为连续时间系统； 输入集，代表外部环境对系统的作用； 输入段集，描述某个时间间隔内的输入模式，是的一个子集；； 内部状态集，描述系统内部状态量，是系统内部结构建模的核心； 状态转移函数，定义系统内部状态是如何变化的，是一个映射； 输出集，系统通过它作用于环境； 输出函数，是一个映射，给出了一个输出段集。 2.1.2.2 系统数学模型描述水平（级）： 按照系统论的观点，实际系统可在某种水平（级）上被分解，因此系统的数学模型可以有不同的描述水平（级）： 性状描述水平（级） 性状描述级或称为行为描述行为水平（级）。在此水平（级）上描述系统是将系统堪称黑箱，并施加输入信号，同时测得输出响应，结果是得出一个输入-输出对： (ω，ρ) 及其关系 Rs={(ω，ρ)：Ω，ω，ρ} 因此，系统的性状水平描述只给出输入-输出观测结果。其模型为五元组集合结构： 当ω，ρ满足ρ =f（ω）函数关系时，其集合结构变为： 黑箱 状态描述水平（级） 在状态描述水平（状态结构水平）上，系统模型不仅能反映输入-输出关系，而且应能反映出系统内部状态，以及状态与输入、输出间的关系。 即不仅定义了系统的输入与输出，而且定义了系统内部的状态集及状态转移函数 系统的数学模型对于动态结构可用七元组集合来描述： 对于静态结构有： 白箱 复合级描述水平（级） 系统一般由若干个分系统组成，对每个分系统都给出状态结构级或性状（行为）级的描述，被视为系统的一个“部件”。 这些部件有其本身的输入、输出变量，以及部件间的连接关系和接口。于是，可以建立起系统在复合级（分解级）上的数学模型。 这种复合级描述是复杂系统和大系统建模的基础。 应该强调： 系统分解为复合结构是无止境的，即每个分系统还会有自己的复合结构； 一个有意义的复合结构描述只能给出唯一的状态结构描述，而一个有意义的状态结构描述本身只有唯一的性状（行为）描述； 上述概念必须允许分解停止，又允许进一步分解，即包含递归可分解性。 黑箱：复合行为级（每个分系统均是行为级描述）-黑灰箱？ 灰箱：复合混合级（有的分系统是行为级、有的是结构级描述） 白箱：复合结构级（每个分系统均是结构级描述） 2.2 相似概念简介 2.2.1 相似概念及含义 仿真的理论依据：相似论。 自然界中广泛存在着“相似”概念，最普遍的是： 几何相似：最简单、最直观，如多边形、三角形相似； 现象相似：几何相似的拓展，如物理量之间存在的比例关系。 采用相似技术来建立实际系统的相似模型，这是相似理论在系统仿真中基础作用的根本体现。 2.2.2 相似分类 绝对相似：两个系统（如系统原型与模型）全部几何尺寸和其他相应参数在时空域上产生的全部变化（或全部过程）都是相似的； 完全相似：两个系统在某一相应方面的过程上相似，如发电机的电流电压问题，模型与原型在电磁现象方面是完全相似即可，而无需考虑热工和机械方面的相似； 不完全相似（局部相似）：仅保证研究部分的系统相似，而非研究和不要求部分的过程可能被歪曲，为研究目的所允许；（非线性系统的小偏差线性化、水位的稳态控制模型） 近似相似：某些简化假设下的现象相似，数学建模要保证有效性。 不同领域中的相似有各自的特点，认识的水平也不一样： 环境相似（几何相似、参量比例相似等）：结构尺寸按比例缩小得到的模型-缩比模型，如风洞、水洞实验所用的模型。 离散相似：差分法、离散相似法把连续时间系统离散化为等价的离散时间系统。 性能相似（等效、动力学相似、控制响应相似等）：数学描述相同或者频率特性相同，用于构造各类仿真的相似原则。 感觉相似（运动感觉、视觉、音响感觉等）：耳、