基于物联网的煤矿井下人员精确定位系统开发.pdfVIP

第35卷第 O5期 煤 矿 机 械 V01．35No．O5 2014年 O5月 CoalMineMachinery Mav．2014 doi：10．13436／j．mkjx．201405110 基于物联网的煤矿井下人员精确定位系统开发 魏 霜 (秦皇岛职业技术学院，河北 秦皇岛066000) 摘 要 ：利用煤矿企业现有的工业数据网络，基于物联 网技术设计 了一种煤矿井下人员实时 精确定位系统．以实现井下实时定位与环境监测。通过在煤矿企业的实地测试 ，证明该系统稳定可 靠 。定位准确，精度小于2m，由于大量使用了煤矿企_．lk．Jg有的控制网络，改造成本低 ，便于实现。 关键词 ：煤矿生产 ；人员定位 ；物联 网；救援 中图分类号 ：TD65 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2014)05—0235—04 DevelopmentofLocationSystem inCoalM ineBasedonIOT Technology W EIShuang (QinhuangdaoInstituteofTechnology，Qinhuangdao066000，China) Abstract：Inordertorealizepersonnelpositioningandreal—timeenvironmentmonitoringincoal mine． TheIOTtechnologywasusedtodevelopacoal minereal timeaccuratelocationbasedontheexisting industrialdatanetwork system ofcoalminingenterprises．Through thetestincoal mineenteprrises，it provedthatsystem worksstableandreliable，thelocationaccuracyiswithin2m．Duetohteefficient useofcoalminingenterprisestheexistingcontrolnetwork，thecostoftransformation islOW，andthe locationsystem iseasytoimplement． Keywords：coalmineproduction；locationsystem；internetofthings；rescue 2012年秦皇 岛市科学技术研究与发展计划课题 (2012025A005) 有线传输的缺点。设计传感器节点具有功耗低、体 积小等优点．方便在矿井下安装．由其构成的树簇 型网络增加了网络的覆盖度 ．保证 了对瓦斯浓度全 方位和实时性检测。随着煤矿现代化的发展 ．未来 Zigbee技术将会应用到更多的监测系统中 图 4 协调器节 点结构 图 3 软件流程设计 协调器节点上 电后初始化硬件平 台和软件构 架所需的各个模块，然后执行操作系统．启动Zigbee 网络 。然后进入侦听状态 ．将接收到的数据上传到 上位机 路由子节点功能和传感器子节点在程序设 计上基本相同，只是工作模式不同。CC2430具有 4 种功耗模式 ．在睡眠模式下 电流消耗只有 0．9IxA．