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100 年公务人员高等考试三级考试机械工程科自动控制试题解答
100 年公務人員高等考試三級考試
機械工程科 自動控制試題解答
一、
由圖一中所示之機電系統：
（一）利用所提供之馬達扭矩與轉速特性曲線求出馬達之扭矩常數 與電阻 之關係是以及背電動勢
K R
t a
比例常數 之值。
K
b
s
θL ( )
（二）求出此機電系統之開迴路轉換函數G s ，其中 與 分別為第一轉軸與第二轉軸之摩擦
( ) D1 D2
E s
a ( )
阻尼係數， 與 為齒輪之齒數。
N N
1 2
R
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