大倾角带式输送机直接转矩调速控制研究.pdfVIP

第 35卷第 O8期 煤 矿 机 械 V0l-35No．O8 2014年 O8月 CoalMineMachinery Aug．2014 doi：10．134360．mkjx．201408023 大倾角带式输送机直接转矩调速控制研究 张卫华 (应天职业技术学院，南京 210023) 摘 要 ：为 了解决大倾角带式输送机在启动和制动阶段 由于加速度过大易引起物料滑落、动 张力过大易导致输送带撕裂这一难题 ，基于直接转矩控制提 出了大倾角带式输送机变频调速控制 方法。实际应用表明，基于DTC的大倾角带式输送机控制模式转矩响应迅速、低频时转矩输 出高， 启动后转矩上升平稳 。在各种装料条件下．均能确保物料在 35。倾角的带式输送机上稳定输送 。 关键词：带式输送机 ；大倾角；直接转矩控制 中图分类号：TD528 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2014)08—0053—03 ResearchonSpeedControlSystem ofHighInclinedBeltConveyor BasedonDirectTorqueControl ZHANG W ei-hua (YingtianVocationalandTechnicalCollege，Nanjing210023，China) Abstract：Inordertosolvetheproblem thatmaterialdownwardslidingoccurredbythestartspeeding toohigherofhighinclinationbeh conveyorandtheconveyorbeh tearingeasyoccurredbythehigher tension．A motorspeedcontrolmethodofhighinclinedbeh conveyorwasputforwardbasedondirect torquecontro1．Actualapplication showsthatthebigdipAnglebeh conveyorbasedonDTC control modetorquequickresponse，low frequencyhightorqueoutput，smooth torqueincreasedafterthestart， undervariousloadingconditions，itcan ensurethatthe material in 35 。inclination ofthestable conveyingbeltconveyor． Keywords：beltconveyer；highinclination；directtorquecontrol 0 前言 出的PWM控制信号，经脉冲优化器逆变后控制带 大倾角带式输送机在选择控制方式时，需要减 式输送机电机磁链的实际运行。此外，需要在每个 小启动制动加速度 ，提高输送机运行的平稳性。矿 控制周期 内预先生成一个定子磁链的估算值 用带式输送机为了满足大 电流满载启动的要求 ．普 Ms=J(一，R目) (1) 遍采用软启动驱动装置 ．目前带式输送机软启动装 置主要分液力调速装置和差动轮系液黏调速装置 2 式 中 (， 定子电压 ： 种。其中。液力调速装置通过调整耦合器工作腔 内 卜 定子 电流： 工作液的容量来改变输送机传动轮转速 ．其运行相 R 定子电阻； 对可靠但调速精度和效率较低 ：差动轮系液黏调速