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· 58· 煤 矿 机 电 2013年第3期
XRC型斜井人车的制动过程分析
谭廷帅 ，田力
(1．中国煤炭科工集团 沈阳研究院检测中心，辽宁抚顺 113122；2．山东泰安煤矿机械有限公司，山东 泰安271000)
摘 要： 人车广泛应用于煤矿斜井提升运输中，利用拉格朗 日方程对XRC型人车制动过程进行
详细分析，提出保证正常运行的条件和措施。重点阐述 XRC型人车制动过程的运动规律，分析安
全性能参数对人车的安全使用的影响程度。
关键词： 人车；制动过程；运动规律；安全
中图分类号：TD552 文献标识码：A 文章编号：1001—0874(2013J03—0058—03
BrakingProcessAnalysisofXRC TypeManCarforInclinedShaft
TanTingshuai，TianLi
(1．ShenyangResearchInstituteofCCTEG，Fushun113122，China；
2．ShandongTai’anCoalMiningMachineryCo．，Ltd．，Tai’an271000，China)
Abstract： Themancariswidelyusedintheinclinedshafthoistingofcoalmine．Thebrakingprocessofmancar
ofXRC type isdetailedwith theLagrangeequation，and theconditionsand measuresfornormalrunningare
suggested．Focusdiscussiononthepatternofmovementand theinfluenceofparametersofsafetyperformanceon
thesaferunningofmancar．
Keywords： mancar；brakingprocess；patternofmovement；safety
设 n为列车的节数， ， ……X 分别为各节
0 引言
车的位移， ，：…… 分别为各节车制动装置开动
斜井人车制动试验，先使人车与提升钢丝绳脱 机构相对于车体的位移，则系统有2n个 自由度。
钩沿斜坡 自由下滑，当下滑速度达到预定的试验速 建立拉格朗日方程式：
度时，制动装置机构制动动作 ¨,2J。XRC型人车组 d(OT3 or Q
_
一 一 (1)
列使用，每节人车上均装有制动装置 J。本文就
式中：9——广义力；
XRC型人车的制动过程进行分析。
卜 系统动能；
1 人车制动过程的分析 E——系统势能；
q—— 自由度符号。
1．1 车体及开动机构的运动分析
为了简化分析过程，假设 为各节车的质量，m
XRC型组列人车一般
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