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智能寻迹避障小车-11页
目录
简介：?...............................................................................................3关键词：?...........................................................................................3
系统设计?.............................................................................3
1.1、任务及要求?...................................................................3
1.2车体方案认证与选择?......................................................3
二、硬件设计及说明?....................................................................4
2.1循迹+避障模块?..............................................................4
2.2主控模块?........................................................................4
2.3电机驱动模块?................................................................5
2.4机械模块?........................................................................6
2.5 电源模块?.......................................................................6
三、自动循迹避障小车总体设计………………………………..6
3.1 电源模块?.......................................................................6
四、软件设计及说明?.....................................................................7
4.1系统软件流程图............................................................7
4.2循迹避障程序................................................................7
五、系统测试过程?.......................................................................12
六、总结?.......................................................................................13
七、参考文献................................................................................13
简介
本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对有无障碍与黑线进行检测。主控电路采用STC89C52RC单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。
关键词：智能循迹避障小车，STC89C52RC单片机，L298N驱动芯片，信号检测模块，循迹避障
一、系统设计
本组智能小车的硬件主要有以STC89C52单片机作为核心的主控器部分、自动循迹+避障部分、电机驱动部分。电机驱动部分和其他部分由一个电源通过串联供电。
小车硬件系统示意图如下：
1.1、任务及要求
设计一个基于直流电机的自动循迹避障小车，使小车能够自动检测地面黑色轨迹和道路两侧的挡板（没有黑线时），并沿着黑色轨迹和挡
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