PLC控制托罐装置运动的控制系统设计.pdfVIP

第 35卷第 12期 煤 矿 机 械 V0J．35No．12 2014年 12月 CoalMineMachinery Dec．2014 doi：10．13436j／．mkjx．201412020 PLC控制托罐装置运动的控制系统设计 李 秋生。贾 卓 。李 蒙 。徐 思 。郑跃龙 (河北工程大学 机电工程学院，河北 邯郸 056038) 摘 要：针对罐笼装卸重载时上下窜动量大的问题 (特别是大型罐笼重载)设计 了一种稳罐托 罐装置 ．该装置通过 PLC控制以达到动态吸收和平稳释放罐笼上下窜动的能量 ，从而减少了提升 钢丝绳装卸重载过程 中的负荷 ，补偿终端载荷变化 引起的提升绳弹性伸长。其结构紧凑，安装调试 方便 ．有较强的实用性 ．并阐述 了该系统的工作原理给 出了系统流程图 关键词：PLC；托罐装置；罐笼；提升绳 中图分类号 ：TD53 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2014)12—0050—02 ControlSystem DesignofSupportingCageDeviceM ovementbyPLC LIQiu-sheng，JIAZhuo，LIMeng，XUSi，ZHENGYue-long (SchoolofMechanicalEngineering，HebeiUniversityofEngineering，Handan056038，China) Abstract：Fortheproblem (especiallylargecageoverloaded)jumpedupanddownthecagewhen loadingandunloadingofoverloadingdesignedadevicecan supportcage，thedeviceiscontrolledby PLC in orderto achieve smooth dynamicabsorption andrelease energy cagerunningup and down， therebyreducingthehoistingrope in theprocessofloadingandunloadingheavydutyload，liftcord elasticcompensationterminalloadchangescausedbyelongation．Itscompact，easyinstallation，thereis astrongpracticality．Thispaperalsodescribestheworkingprincipleofthesystem isgiventhesystem flow chart． Keywords：PLC；supportingcagedevice；cage；wirerope O 引言 摇臂等组成。 长期 以来 ．在矿山立井提升过程 中．主要采用 传统搭接式摇 台作为连接罐笼轨道与各水平轨道 的搭接设备 ．从而进出矿车 。由于传统搭接式摇台 直接搭在罐笼上 ．不能确定罐笼的准确停位 。也不 能很好地保证它 的稳定性 。在提升 (下放)过程中， 由于提升钢丝绳有弹性伸缩 ，进 出矿车时．随终端 载荷的变化 ，提升罐笼上 、下变动较大 (特别是在深 图 1 自动换层 阻尼托罐摇 台结构 图 井提升、下放过程 中尤为明显)，会对提升钢丝绳产生 1．托爪 2．调力机构 3．自动复位机构 4．缓冲机构 5．换层机构 重大的冲击 ．致使矿车容易掉道 ，甚至造成事故。 6．机架 7．摇臂 立井提升 自动换层阻尼托罐摇台．在传统摇台 1．2 工作原理 的基础上增加承接装置、换层机构等装置 。以液压