PLC在煤矿主立井绞车上的应用和研究.pdfVIP

科技信息 0矿业论坛0 SCIENCE＆TECHNOLOGYINFORMATION 2013年 第 l5期 PLC在煤矿主立井绞车上的应用和研究 齐旭东 (同煤集团轩岗煤电有限责任公司机 电处，山西 原平 034114) 摘【 要】用PLC代替老式控制系统，实现了柔性化控制，使大中型绞车具有人性化的特点，同时也使大中型绞车难控制、危险性大的老问 题软着路。PLC在绞车上的应用实现 了管理和技术方面的新的突破，具有里程碑的意义。 关【键词】柔性化；通用性和灵活性；人工智能性；安全回路；检修方便 0 概述 和设备，有条不紊的指挥着这些设备有序的工作。 老式主立井电控系统主要采用继电器、接触器控制系统及微拖电 匝 匿 固 匝 机系统，设备体积大、继电器，接触器数量多、动作速度慢、接线复杂、 }l l『 ll 通用性和灵活性差．已愈来愈不能满足现代化生产过程及工艺复杂多 寺 寺 寺 变的控制要求。而采用PLC(可编程控制器)及接触器、继电器、变频器 l提升次数，遵度、深度曼示i 控制系统，可实现控制、监视、诊断、信号采集、模拟、数字处理等功能。 它是大中型绞车的大脑和神经，指挥和实现着绞车大部分功能。其扩 可编程控制嚣 广—— ] PLC 展性，柔性化。充分展现出其人工智能性 ．能适应复杂多变的控制要 I 光标深度指幂器显幂 l 求 ．特别适合 目前各矿井不断提升产能的要求。它改变了传统的 “硬” 接线程序控制方式为存储程序控制方式．即通过运行事先编制好 ．并 存于程序存储器中的用户程序来完成控制功能．而控制要求改变时只 需修改存储器中用户程序的部分语句即可 匹圊 匝亘妇 匝玉妇 萤亟围口 1 PLC系统构成及工作原理 图3 PLC控SU-r作原理框图 PLC系统实质是一种工业控制计算机，它由硬件和程序构成。结 第三。在监控、保护方面的应用。 构方面主要由CPU模块、存储器 、输入输／ 出接口、电源、IO／扩展接 大中型绞车，有十几种保护，这些保护，使绞车达到了人性化的地 口、外部设备接口等主要部分组成。为了实现更多的功能，还有各种扩 步，你如果非法操作机器 ，绞车信号灯会提醒你，你犯了什么错误，所 展模块如MD模块、DA／模块、通信模块等 ，模块种类越多，它的功能 以即使你操作错误，在众多的保护下，绞车也不会出事。这么好的程 就越强大，智能化程度就越高。 序．那它是怎么实现的呢?这就不得不提绞车中的核心电路 ：安全回 路 。 图1 北京凯控忠信产模块式 PLC图片 工作原理：PLC采用 顺“序扫描、不断循环”的工作方式 。工作过程 大体分为输入刷新、程序执行、输出刷新三个阶段。 图4 绞车的核心电路图：PLC程序控制的安全回路 它把重大保护设备的开关以及所有能对绞车造成重大灾害的情 图2 PLC的扫描工作过程 况串成一个大长串．然后由PLC的程序来控制．PLC采用扫描的工作 方式．能在一百毫秒内就扫描一周 ．所以以上串在节点上的设备只要 2 PLC在大中型绞车上的应用