NXT 编程指南v20.PDF

NXT 編程指南V2.0 版本 目錄 第 1 章：NXT 软件和硬件概述2 1.1 蓝牙机器人系统错误！未定义书签。 1.2 软件安装错误！未定义书签。 1.3 硬件快速入门错误！未定义书签。 1.4 软件快速入门25 第 2 章：普通面板 34 2.1 运动模块 34 2.2 等待模块36 2.3 循环模块39 2.4 判断模块 40 2.5 声音模块42 2.6 显示模块 44 2.7 记录/学习模块46 2.8 NXT 之间相互通讯 47 第 3 章:高级面板 49 3.1 数据中心错误！未定义书签。 3.2 传感器模块 错误！未定义书签。 3.3 数据模块 59 3.4 高级模块68 第 4 章：编程实例 76 4.1 驾驶训练错误！未定义书签。 4.2 玩声音错误！未定义书签。 4.3 使用显示错误！未定义书签。 4.4 重复行动错误！未定义书签。 4.5 能避障的 BOT（一）错误！未定义书签。 4.6 回到原来的位置错误！未定义书签。 4.7 随机运动错误！未定义书签。 4.8 打高尔夫85 4.9 数格子错误！未定义书签。 4.10 反应游戏错误！未定义书签。 4.11 远程控制错误！未定义书签。 4.12 游戏手柄错误！未定义书签。 4.13 监控系统错误！未定义书签。 4.14 能避障的 BOT (二) 错误！未定义书签。 4.15 会跟踪的 BOT 错误！未定义书签。 4.16 ROBOT 走黑线（触碰停止）错误！未定义书签。 第 5 章:附录103 5.1 活动案例机器人搭建图 错误！未定义书签。 5.2 蓝牙机器人套装 错误！未定义书签。 5.3 NXT 和 RCX错误！未定义书签。 1 NXT 編程指南V2.0 版本 第1 章：NXT 軟體和硬體概述 本章將介紹以下內容： ● 藍牙機器人硬體系統 ● 藍牙機器人軟體系統 ● 給藍牙機器人編寫一個最簡單的程式 1.1 藍牙機器人系統 1.1.1 硬體組成 藍牙機器人硬體是由NXT 控制器、伺服電機、感測器等組成，如圖 1.1.1 所示。NXT 控制器就像人的大 腦，伺服電機好比人的肌肉，提供動力，感測器就像人的五官，採集外界環境的資料，然後回饋回大腦進行 處理。 圖1.1.1 NXT 藍牙機器人硬體系統組成 2 NXT 編程指南V2.0 版本 1 ．NXT 控制器介紹 性能參數 特點描述 主處理器