基于模糊pid控制的液压启闭机同步控制仿真!.pdfVIP

下载本文档

7
0
约 3页
2017-07-16 发布于湖北
举报
版权申诉

基于模糊pid控制的液压启闭机同步控制仿真!.pdf

1、本文档共3页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于模糊pid控制的液压启闭机同步控制仿真!.pdf

30卷第5期奄a竹技2017年-g 图像·编码与软件 Electronic Sci．＆Tech．／May．15．2017 基于模糊PlD控制的液压启闭机同步控制仿真史龙龙1，杨丽红1，朱小明2 (1．上海理工大学机械工程学院，上海200093；2．上海豪高科技机电有限公司，上海20093) 摘要某公司设计的液压启闭机运行过程中，闸门启闭过程采用双吊点液压启闭机控制时，两液压缸位移的同步偏差过大，闸门发生倾斜，加剧闸门两侧水封的磨损，导致水封密封性能下降。为保证启闭机两液压缸同步精度，文中设计了一种基于模糊PID控制理论的控制器。将设计的模糊PID控制器与常规PID控制器在相同的电液比例位置同步模型下进行了比较，Matlab／Simulink仿真实验结果表明了采用模糊PID控制的优越性。关键词液压启闭机；同步精度；模糊PID控制；Matlab／Simulink 中图分类号TP273文献标识码A 文章编号1007—7820(2017)05—139—03 Simulationof Controlof HoistBasedon PIDControl SynchronousHydraulic Fuzzy SHI Longlon91，YANGLihon91，ZHUXiaomin92 ofmechanical of forScienceand (1．School engineering，UniversityShanghai Technology，Shanghai200093，China； Mechatronics 2．Haogao TechnologyCo．Ltd．，Shanghai200093，China) Inthe of hoist a in the of Abstract hydraulicdesignedby companyJiaxing，withprocessgate operationprocess thedouble the devia‘ and controlled closing by hangingpointhydraulichoist，oncedisplacementsynchronous opening tionoftwo istoo willbeinaninclination bothsidesofthe seal hydrauliccylinderlarge，thegate status，then gate be inwaterseal tothecharacteristicsof will aggravatingweal，resulting performancedegradation．According bogie PID PIDcontrol is PIDcontrolleris withthenormal device，afuzzy systemdesigned．Thefuzzy compared separation