电缸常见问题.docxVIP

Q001：LECP/A6系列控制器能否和触摸屏通信？A001：可以。客户可以通过触摸屏连接PLC，通过RS485 ModbusRTU协议与LECP/A6系列控制器进行通信。通过通信可任意读取、写入控制器内部参数、步信息等，进行控制。Q002：LER系列高精度型滑台的轴承种类为？A002：角接触球轴承。~~~Q003：LEF系列无杆式电缸最长行程（包括特注）能做多长？A003：LEFS系列丝杠传动最长可对应1200mm。LEFB系列同步带传动最长可对应2800mm。Q004：LECP/A6系列控制器哪些信号是必须要接。A004：输入部分：若根据客户需要执行的步数为n，则IN0~IN5必接的个数为：步数情况必接点点数n≤2IN0；12＜n≤4IN0、IN1；24＜n≤8IN0、IN1、IN2；38＜n≤16IN0、IN1、IN2、IN3；416＜n≤32IN0、IN1、IN2、IN3、IN4；532＜n≤64IN0、IN1、IN2、IN3、IN4、IN5；6另外:SETUP-原点回归必须接；DRIVE-运行信号必须接；RESET-重置信号，建议客户必须接上，如果是只差1个点，可以和客户沟通确认需要实现的动作及功能确认是否必须要接。所以输入部分必须要接的信号有：IN0~IN5+SETUP+DRIVE+RESET。输出部分：输出部分的信号是否连接并不影响执行器的使用，所以输出接多少个信号，可以根据客户的要求进行选择。Q005：总线网关型，如何选型，配件如何选？A005：网关型选型的时候大家比较头疼各个配件分别选择多少个。以下举例说明：比如LEC-G*的网关单元选了a个，总计需要连接b个电缸，则：需要通信电缆LEC-CG1-*，总计：a+b个；需要分支线缆LEC-CG2-*，总计：b-a个；需要分支接头LEC-CGD，总计：b个；需要终端电阻（客户自备），总计a个。Q006：客户想再触摸屏上实时修改电缸每次的移动距离，能否实现？A006：可以。方法有两种：1）脉冲控制型，客户通过触摸屏直接修改PLC中所发脉冲个数的参数，即可实现对电缸每次移动距离的修改；2）LECP/A6，I/O点控制型，参考Q001即可，客户通过触摸屏连接PLC，PLC中转经过通信（RS485通信，ModbusRTU协议），可以对控制器内部参数进行修改，或是直接控制。Q007：绝对增量编码器和相对增量编码器是什么区别？A007：相对增量编码器与绝对增量编码器在结构上有很大区别。二者最本质的区别在于，相对增量型的断电后无法记录当前位置，而绝对增量的可以。相应的，绝对增量型的成本较高。Q008：SMC有没有一个控制器能带多个电缸的？A008：没有！但是这个地方需要有一个概念进行明确。对于所有的电机（电缸），前面是必须要单独配一个控制器（或者称为驱动器的），当需要连接多个电缸、多轴进行联动的时候，就需要再前面配一个运动控制系统，这个系统有多个连接口，连接后面的几轴电缸进行统一控制、联动。其实很多客户所谓的一个控制器带多个电缸的，无非是一个集成了“运动控制系统+多个电机控制器”的小型设备，一般设备都比较大。举例如下：因此，这个问题就比较明确了，SMC是元件商，不做控制系统，所以我们提供的元件可以实现客户所要求的所有动作，但是，控制系统部分，客户必须自己做。Q009：总是出现报警【Drive is on when seton is off(1-099)】，如何解决？A009：可能原因有两种：一、电缸上电之后没有原点回归，跟报警内容描述一致，Drive is on when seton is off，就是在反馈信号seton没有on之前给出drive信号。解决办法：先给setup信号，并且保证seton信号有反馈之后再给drive信号。二、电缸反馈信号svre没有ON的时候，给了setup信号。电缸、控制器上电之后需要有启动时间，在这时间之内给任何驱动信号有可能导致报警。解决办法：上电、给svon之后，监控反馈svre状态，等ON了之后再给setup信号。若未监控svre状态，可考虑给足延时（5s以上）再给setup信号。Q010：LECP/A6系列控制器，电缸时不时的会不按照PLC设定程序执行？A010：最可能原因：客户程序输入IN0~IN5之后，没有给出30ms的控制器扫描周期时间，直接给Drive信号。解释：有些客户在编程时会将IN信号和Drive信号同时发给电缸执行器，而控制器识别信号是需要有扫描周期的，因此，建议客户先给IN0~IN5信号ON，并保持ON，待30ms之后（控制器扫描并识别），再输入DRIVE信号ON。可有效避免问题中提到的情况。Q011：LECPA6系列直流伺服电机脉冲型控制器，需要设定软件么？A011：是的，需要，和原来LECP/A6系列是一样的设定软