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基于机器视觉的麦田边界检测
年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 ２００７ ２ ３８ ２ 基于机器视觉的麦田边界检测 张 磊 王书茂 陈兵旗 祝青园 摘要 针对不同时期麦田场景 提出了基于机器视觉的边界 田埂 检测算法 将摄像机安装在农田作业机 【 】 ， （ ） 。 械前方 在作业过程中采集麦田场景图像 根据麦田和田外区域的不同颜色及亮度特征 判断出田埂的位置以及田 ， 。 ， 埂线的方向候补点群 使用过已知点的哈夫变换计算出田埂线的斜率 经过对多幅不同时期麦田图像的处理 证明 ， 。 ， 本检测算法可以适应不同时期的麦田环境 并且具有速度快 抗干扰 准确性高等优点 ， 、 、 。 关键词 机器视觉 哈夫变换 田埂检测 ： 中图分类号 ＋ 文献标识码 ： ２４２６２ ： ＴＰ Ａ ﹦﹥┉┉┄┃┄┇〇┉﹨━﹣┈┄┃┃┈┄┃ Ｚｈａｎｇｌｅｉ ＷａｎｇＳｈｕｍａｏ ＣｈｅｎＢｉｎｇｑｉ ＺｈｕＱｉｎｇｙｕａｎ （ ） 爞牎牏牕牃爛牋牜牏牅牣牓牠牣牜牃牓爺牕牏牤牉牜牞牏牠牪 ﹢┈┉┇┉ ， Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｖａｒｉｏｕｓｗｈｅａｔｆｉｅｌｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｈａｓｅｓ ｔｈｅｆｉｅｌｄｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ． ａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ Ｔｈｅｃａｍｅｒａｍｏｕｎｔｅｄｉｎｆｒｏｎｔｏｆｔｈｅｔｒａｃｔｏｒ ． ｃｏｕｌｄｃａｐｔｕｒｅｔｈｅｉｍａｇｅｓｗｈｅａｔｆｉｅｌｄｄｕｒｉｎｇｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｗｏｒｋｉｎｇ Ｗｉｔｈｔｈｅｃｏｌｏｒａｎｄｌｕｍｉｎａｎｃｅ ， ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆｗｈｅａｔｆｉｅｌｄａｎｄｏｕｔｓｉｄｅｔｈｅｆｉｅｌｄ ｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｆｉｅｌｄｅｄｇｅａｎｄｔｈｅｃａｎｄｉｄａｔｅｐｏｉｎｔｓ ； ｏｆｉｔｃｏｕｌｄｂｅｄｅｔｅｃｔｅｄ ｔｈｅｓｌｏｐｅｏｆｔｈｅｆｉｅｌｄｅｄｇｅｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇｐａｓｓｉｎｇａｋｎｏｗｎｐｏｉｎｔ ． Ｈｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍ Ｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｗａｓｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｗｈｅａｔｆｉｅｌｄ
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