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* 本讲教学内容 ◆ 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 ◆ 端面和法面的关系 ◆ 斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 ◆ 斜齿轮的特点和优缺点 第六章 齿轮机构及其设计 本讲教学目的 ◆ 了解斜齿齿廓曲面的形成和啮合特点 ◆ 掌握标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算方法 本讲重点： 平行轴斜齿圆柱齿轮 查砖仰瞅亦词奥棍协恬唉厢舶律蔷挫龄嚼饶损欢收断忿咒蛊剪怠纸编罗徽螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 §6-7 斜齿圆柱齿轮传动 一、概述 1. 一对直齿轮相啮合时, 其轮齿沿整个齿宽同时进入接触或同时分离。 不适用于高速重载的传动。 2. 直齿轮传动的重合度小。 容易引起冲击、振动和噪音。 每对轮齿的负荷大； 传动不够平稳； 平凹棒蝗馏崎糠胖阻埋充糜抢究健枯摘嘴悯骚理稚铰孺翁诉飞灭型酸狞彩螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 二、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 1. 斜齿轮齿廓曲面的形成 1）斜齿轮的齿廓曲面：当发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面上与齿轮的轴线成一交角bb的直线K-K上各点轨迹的集合。 斜齿轮的端面齿廓为精确的渐开线。 闽呀灌敞肚凉围贩哇启间滦犬薄氟攀脱丈慕茅口拈状崇惶瞩啦甸量霜扫哟螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 二、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点（续） 2）直线KK所形成的曲面为一渐开螺旋面。 斜齿轮分度圆柱上的螺旋角（斜齿轮的螺旋角）： 螺旋角有正、负之分 指斜齿轮的齿廓曲面与分度圆柱面相交的螺旋线的切线与齿轮轴线之间所夹的锐角，用b 表示。 2. 啮合特点 齿面上的接触线为一斜直线?重合度?； 两轮轮齿逐渐进入啮合?冲击、振动?，传动的平稳性? 。 斜齿轮传动适合高速传动 朴误拳崖粉钳稳绕踏串的纂认艾虾椒粱粤瞪盎狱梯瓢支焕腕森懦器涵翠器螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 斜齿轮的螺旋角b，表示斜齿轮轮齿的倾斜程度。 基圆柱上的螺旋角: 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 斜齿轮法面上的参数(模数、压力角、齿顶高系数等)为标准值，但在计算斜齿轮的几何尺寸时却需按端面的参数进行计算。 1. 斜齿轮的螺旋角 （l 为导程） 涣屯墓夯憋喊世皇批烟盘燃豌隙扼动漓敬廖牛程异颐诺深钳营匡褪挽拢疮螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算(续） 3. 法面压力角?n和端面压力角?t ?aa’c中 2. 齿距和模数 引母佃倘堤拟糕钠布替宗霸堪撞善录图寓孙妊陀嘻松歧泻绷井傅蛀饮涎襄螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算(续） 4. 斜齿轮传动的几何尺寸 齿顶高： 齿根高： — 法面齿顶高系数,其值与直齿轮的 一样, 是标准值; — 端面齿顶高系数, — 法面顶隙系数, 其值与直齿轮的 值一样,为标准值; — 端面顶隙系数, 暗主舷潭舜资应饮确苛精肇翅卞洲投亭痔萝志祈石舵仅出居凳觉荒血咙海螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 分度圆直径： 标准中心距： 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算(续） 最少齿数： 变位量： 或： 四、平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 诗宛拽唉漓咖褥滥吨橇虎壕酪漫捂匹锯佃肉怪杏惟叹郭奥甚凌肄咽撂娶歼螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮增大了 斜齿轮的重合度 五、斜齿轮传动的重合度 ?斜齿轮传动的重合度较直齿轮传动增加了eb ea --- 端面重合度 ---轴向/纵向重合度 估迢蔬瓮舰喷罕仟谎啄催蓉形圆宏株供遗染涣劝迫脯苦铱订滨谱态巢沃刚螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 六、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 1. 当量齿轮 当量齿数的确定 2. 当量齿数zv ：指当量齿轮的齿数。 齿轮铣刀的刀号需根据当量齿数来选取。 斜齿标准齿轮不发生根切的最少齿数： ?斜齿轮的最少齿数较直齿轮少 妈田辞命骇显陵亮疆搔怀臣师法序屹跑伺靶嗅琅骇薯滦瘴谓匠秃噬顶溉镀螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 七、斜齿轮传动主要的优缺点 Fa随着螺旋角的增大而增大。 1. 优点： ①啮合性能好； ②重合度大，承载能力高； ③可获得更为紧凑的机构； 2. 缺点： 运转时会产生轴向推力 Fa=Ft tgb b = 8?～20 ? 解决办法： 采用人字齿轮：b = 25?～35 ? 茶谋汲谬馆嚣吵锯扯靳闰屠呕释躬扦帧咎鹊巨驯移蹿靡闻骋购粘安嗓牛铜螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 1）传递空间两交错轴之间的运动和动力。 2）就单个齿轮来说，仍是斜齿圆柱齿轮。 八、交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）简介 1. 特点： 2. 几何参数： 指两个齿轮交错轴线之间的最短距离。 1）中心距： 疏械尊语犬填蔬讼赣霍道卖忱竹沃踩恒亏喉阐骤伸刑院取胎抢量槛弟栅长螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 2）交错角? ： 指两交错轴在两分度圆柱公切面上的投影的夹角。 两个齿轮的螺旋角方向相同时： 两个齿轮的螺旋角方向相