电力系统调度-课件 远方终端——RTU.pptVIP

远方终端——RTU 1.1 RTU的任务 RTU一般安装于各发电厂、变电站内，具体任务包括： 1.1 RTU的任务 1.2 RTU的典型结构 第二节 模拟量输入输出通道 模拟量引入：从S1,S2,…,S16引入，当其中一路被选中，可从OUT输出。 开关选择：用EN，A3，A2，A1，A0，由CPU控制，通过组合出的值（地址、开关编号）来选择输入量： EN：为片选控制。=1时，本芯片被选择；=0时，本芯片被封锁。 A3－A0：开关编码号。如0000，则0开关选中，1001，则9开关选中，1011则11开关选中。 译码和驱动：解析开关编码，并置相应开关接通。 输出：将选中开关号所对应的那一路模拟输入量送出到OUT。 电压跟随器：当AD7506导通时，内阻不为0，负载阻抗须远大于此值，才能保证测量信号精度。因此，通常在OUT接入一个运放，以提高输入阻抗。 （1）运算放大器 放大系数K很大。 输入信号电压值很小（－、＋两端电压很小），所以“－”端电位与“＋”端电位很接近，因此在一端接地时，另一端可近似视为接地，即“虚地”。此时： 输入阻抗很大，那么输入到运放中的电流可近似视为0，因此图中个电流之间有如下关系： （2）权电阻网络 每个权电阻都与相应电子开关串联。 图中权电阻网络的总电流为： 若Rf=R，则有 推广到n位： D/A转换的精度，取决于UE及电阻精度 （3）T型电阻解码网络 高阻值的高精度电阻制造困难。 利用T型电阻解码网络，只需要R和2R。 （4）D/A转换的实际电路及芯片 3.1 开关量输入输出通道 3.1 开关量输入输出通道 3.1 开关量输入输出通道 3.1 开关量输入输出通道 3.2 数字量输入 4.1 单极性数据和双极性数据处理 4.2 数据合理性检查 远动终端（RTU）的功能 遥测、遥信、遥控和遥调是远动系统的四项基本功能，在我国常简称为“四遥” 遥测、遥信常简称为“二遥” 遥测、遥信、遥控常简称为“三遥” 远动终端（RTU）的功能 遥测。包括：线路和变压器的有功功率、无功功率、（电流）、有功电能量、无功电能量，发电机和负荷的有功功率、无功功率、（电流）、有功电能量、无功电能量，电压控制点的母线电压，变压器分接头位置，每一可能解列部分的频率，功角，水库水位，温度等 远动终端的功能（续） 遥信。遥信信息一般包括：断路器和隔离开关的合闸、分闸状态，继电器和自动装置动作、恢复状态，发电机组开机、停机状态等 远动系统的功能（续） 遥调，又称远程整定（Tele-adjusting），是指对具有不少于两个设定值的运行设备进行远程操作 遥调信息包括：发电厂或机组有功和无功出力的给定值，变压器分接头位置等 远动终端的功能（续） 事故追忆：记录事故发生前后一段时间内遥测参数变化 事件顺序记录（SOE、SER）：按顺序记录断路器跳合闸时间。 波形记录：记录事故发生前后一段时间内故障波形的波形 对时信号（GPS） 厂站端的某些限值数据和可变参数设置 调度控制中心要求执行的任务的结果 远动终端的功能（续） 上行信息：由厂站端送到主站的信息。上行信息可以直接由厂站端的远动装置送到调度端的远动接收装置；也可以先送到另一个厂站（称为集控厂或集控站）内的远动装置进行汇总后转送到调度端的远动接收装置；还可以先送到下级调度端的远动装置进行汇总后转送到上级调度端的远动接收装置 上行信道：传送上行信息的远动信道 远动系统的功能（续） 下行信息：它们可以直接由调度控制中心的远动发送装置送到发电厂或变电所的远动接收装置；也可以先送到集控厂或集控站内的远动装置后转送到发电厂或变电所的远动接收装置；还可以先送到下级调度控制中心的远动装置后转送到发电厂或变电所的远动接收装置 下行信道：传送下行信息的远动信道 典型远动终端RTU结构 第四节 数据处理 4.3 数字滤波 （1）非递归数字滤波 如果数字滤波的输出结果仅与当前的和过去的输入值有关，而和过去的输出值无关，就称为非递归数字滤波。 以书上的例子： 设有模拟信号x(f)=u(t)+z(t) 有用信号，f1=2Hz 干扰信号，f2=100Hz 采样频率：fs＝500Hz，采样间隔TS=1/500=2ms，得到样本： x(0), x(1), x(2),……, x(n-1), x(n) 滤波算法： 通用表达式： 其中：αi为加权因子，N为滤波因子长度。 滤波原理：干扰一般是高频周期信号，通过N