版本-杜洋工作室.PDF

1/7 DRS3100 数据手册 DRS3100 数据手册 DRS3100 DATASHEET V1.0 杜洋工作室制作 版本 DRS3100 有2 个型号的产品。分别是 DRS3100-139 （高性能版）和DRS3100-24 （精简版），其中DRS3100-139 是 机器人业内最高性能的寻迹器产品。具有139 个采样点、0.8mm 分辨率。通过我们提供的动态平衡算法，可以达到超 高水平的寻迹效果，与传统寻迹器有着本质区别。 参数对照表： 参数 DRS3100-139 （高性能版） DRS3100-24 （精简版） 应用方向 大学机器人比赛、专业级寻迹应用 机器人DIY 爱好者、中小学机器人比赛 采样点 139 点 24 点 分辨率 0.8mm 5mm I2C+输出采样点 139、24 、8 24 、8 UART 输出 有 无 阀值中断功能 有 无 压缩数据输出 有 无 自动去干扰 有 无 尺寸 112*31*8.7mm 112*31*8.7mm 输入电压 5V （3.8~5.5V ） 5V （3.8~5.5V ） 采样时间 4mS 4mS 距地距离 5~20mm 5~20mm I2C+接口 有 有 LED 指示灯 有 有 I2C+地址设置功能 有 有 抗红外光干扰 是 是 强光下可用 是 是 复杂背景色识别 是 是 低功耗设计 是 是 附带软件 DRS SETUP 总线地址写入工具 DRS SETUP 总线地址写入工具 DRS3100 TEST 图形化调试工具 附带例程 139 位采集动态平衡算法源程序包 24 位采集点寻迹处理源程序包 24 位采集寻迹处理源程序包 DRS1000 显示寻迹数据源程序包 DRS1000 显示寻迹数据源程序包 附带配件 螺丝2 套，杜邦线1 条，转换排针2 个 螺丝2 套，杜邦线1 条，转换排针2 个 # 红字表示有性能差异。 2/7 DRS3100 数据手册 简介 DRS3100 是目前机器人DIY 业内最先进的寻迹传感器。139 个采样点、0.8mm 分辨率、4mS 扫描速度、不受环境光 干扰、无需调试、I2C 总线通信、低功耗小体积、可级联。是机器人比赛、机器人DIY 的高端专业级传感器。 【特性】 高品质：杜洋工作室“MASSC”精简电路设计，极少元