ADAS 评价的好帮手－车辆自动控制装置应用简介.PDF

ADAS評價的好幫手－車輛自動控制裝置應用簡介   車輛中心  技術服務處 黃榮章     根據市場研究機構 Frost  Sullivan的預估， 2018 年全球先進駕駛輔助系統(Advanced Driver  Assistance System, ADAS)的產值將超過 350億美元，新車安裝 ADAS 產品的普及率也將達到40% ， 因此，全球車輛零組件商及各大車廠無不積極進入搶攻此龐大市場。   ADAS 產品的性能優劣須仰賴出廠前多項嚴格的驗證測試，而其搭載於實車進行功能性評 價更是其中極重要之一環；圖 1所示之車輛自動控制裝置設備 (Driving Robots)已逐漸廣泛地應 用於 ADAS實車驗證測試上，此測試設備主要包括自動轉向 自動加速及自動煞車等控制裝置，、 並搭配高精度之差動式全球衛星定位系統(RTK DGPS) ，能將單一車輛或多部車輛精準定位(精準 度可達±2 公分) ，並控制這些車輛沿著設定之路徑自主行駛，模擬ADAS 產品在實際使用上可 能遭遇的各種情境以確認其功能，再經由資料擷取系統進行測試數據回饋及分析，提供產品性 能或可靠度驗證及後續偵錯改良方向。     圖 1 、ARTC已建置之 Driving Robots    以下分別以自動緊急煞車系統(Autonomous Emergency Braking, AEB)及車輛穩定性電子式 控制系統(Electronic Stability Control, ESC)為例，說明 Driving Robots如何應用於 ADAS評價：     AEB 系統驗證  AEB 系統驗證可說是Driving Robots被應用之典型案例，歐洲新車安全評鑑協會 (Euro NCAP) 已自 2014 年起將AEB 系統納入其評鑑項目，其它國家的評鑑機構亦已陸續跟進實施。Euro NCAP 考量評鑑公正性及測試準確性與重現性，要求執行 AEB車對車情境測試時，必須經由 Driving  Robots 執行測試車與目標車之自主行進，進而模擬車對車追撞的情境而使 AEB 作動並評估其 效能；目前車輛中心(ARTC)已建置國內首座符合 Euro NCAP AEB車對車情境測試之完整驗證能 量，並規劃於 2016 年整合模擬行人(人偶)穿越馬路之推進設備，進而完成Euro NCAP行人防撞 系統驗證能量之建置。    ESC 功能驗證  正弦定頻試驗(Sine‐with‐dwell courses)為公認驗證 ESC 效能之主要方法，在測試過程中， 試驗車速為時速 80 公里，測試員必須輸入方向盤如圖2 上方之波形訊號，且輸入之正弦波振 幅即方向盤轉角( )須從低角度(30~60度)逐漸增加至 300度為止，而完整的波形必須控制在 1.93 秒內完成，需要極迅速且精確控制方向盤才能確保測試數據重複性，因此必須利用 Driving  Robots輔助測試；對於一般車輛底盤開發之操安測試，諸如定圓迴轉測試 (Steady‐state circular  test) 、步階轉向測試(Step‐steer input test) 、J型轉彎測試(J‐turn test) 等，也經常使用Driving Robots ， 以提高測試數據重複性及節省測試驗證時程。  號 訊 入 輸 盤 向 方 應 響 態 暫 輛 車   圖 2 、正弦定頻試驗之轉向輸入及車輛暫態響應  此外，Driving  Robots 亦常被應用在其他ADAS 產品之國際標準及廠規驗證測試上，例如: 前方碰撞警示系統 (Forward Collision Warning System, FCWS)