开发员或用户没有这方面的经验。为了避免这些问题.PDFVIP

Freescale Semiconductor Document Number: AN4642 应用说明 Rev 1, 01/2013 用于三相永磁同步电机(PMSM)的电机 控制应用参数整定(MCAT)工具 作者: Marek Stulrajter、 Pavel Sustek 内容 1 简介 1 简介 1 2 目的 1 本应用说明介绍一款名为电机控制应用参数整定(MCAT) 的工具，该工具为飞思卡尔电机控制应用在不同电机和应 3 软件概念 2 用工况下提供了参数整定的解决方案。MCAT 是面向电机 4 重要特性 2 控制开发员和现代电机驱动器操作员的图形化工具。该工 具的主要功能是对选定的控制结构的参数进行自动计算和 5 目标应用 3 实时整定。MCAT 工具使得连接和整定新的电力驱动装备 6 面向三相PMSM 的MCAT 工具 4 变得更加简单，因为它可以将控制结构拆分成几个级联的 子控制，进而可以在不同的级联层次上控制电机。 7 参考 32 2 目的 电机驱动器由多个子系统（例如负载电机、受控电源、控 制单元和各种传感器）组成，可将电能转化成特定形式的 机械运动。根据特定的技术规范执行机械运动要求用户对 电机采取适当的控制策略。根据电机类型和应用要求，可 以使用多种专用控制方法。一般来说，控制技术非常复杂， 要求用户了解被控制系统的参数与控制结构参数。这就要 求在电机控制理论方面拥有一定的经验，而有些电机控制 开发员或用户没有这方面的经验。为了避免这些问题并简 化电机控制应用的参数整定，飞思卡尔开发了相应的软件 解决方案，让用户通过主机上运行的图形化界面控制和整 定电机驱动器。 MCAT 工具基于FreeMASTER 在线调试监控工具上运行， 用于实时整定电机控制应用。该工具将会根据所控制驱动 器的参数计算出正确的控制结构参数值，并将这些值直接 © 2013 Freescale Semiconductor, Inc. 软件概念 更新到应用中，或者存储在应用静态配置文件中。应用中的电力子系统用物理定律的方法来建模。参数估算算法基 于极点配置方法。 所述的解决方案是一套用户友好的图形化工具，可在短时间内整定应用，大幅减少用户的工作量。 3 软件概念 MCAT 工具是飞思卡尔FreeMASTER 的一个用户友好型图形化插件工具，专门用于调试电机控制应用。MCAT 工具 的环境基于HTML 语言，而工具引擎基于Jscript 语言。HTML 和Jscript 在互联网中广泛使用，因此，用户可以借助 商用的、甚至网上免费下载的网页编辑工具来进行设计。 FreeMASTER 软件可以利用Microsoft IE 浏览器来显示MCAT 工具。FreeMASTER 软件实现了一个ActiveX 对象， 通过该对象可以访问和控制目标电路板应用。 [1 ] 中提供了有关FreeMASTER 工具的更多详细信息。 图 1 中显示了MCAT 工具在开发过程链中的集成方式。 软件 硬件 FreeMASTER 飞思卡尔MCU 运行时 飞思卡尔 飞思卡尔 硬件 F 在线监控