自适应混沌蚁群径向分析算法求解重力辅助导航匹配问题 - 物理学报.pdf

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 63, No. 8 (2014) 089101 自适应混沌蚁群径向分析算法求解重力 辅助导航匹配问题 王跃钢 文超斌 左朝阳 杨家胜 郭志斌 1)(第二炮兵工程大学, 西安 710025) 2)(中国人民解放军96124 部队, 通化 134000) ( 2013 年4 月19 日收到; 2013 年11 月6 日收到修改稿) 针对现有重力导航匹配算法的匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足, 提出了一种基于自适应混沌蚁群径向分析的实时重力辅助导航匹配算法, 新算法引入改进的连续域蚁群算法 进行优化模型求解. 通过进行连续域蚁群算法的信息素的自适应调整, 同时对蚁群算法的有哪些信誉好的足球投注网站策略、计算参 数、局部信息素进行混沌自适应处理, 最终达到提高算法有哪些信誉好的足球投注网站效率、匹配率、抗噪性能的效果. 实验结果表明, 新算法对惯导初始误差不敏感, 匹配率高, 实时性强. 关键词: 重力辅助导航, 混沌, 蚁群算法, 自适应 PACS: 91.10.–v, 05.45.Ac, 46.15.Cc, 05.45.Pq DOI: 10.7498/aps.63.089101 之反复的全局变换运算会大大提高计算量, 影响匹 8,9 1 引 言 配的实时性 . 所以本文针对实际惯导初始误差 较大的情况, 提出了一种关于重力辅助导航的径向 ′ ′ 现有海洋重力场的分辨率已经达到2 2 , 进 分析匹配算法, 该算法充分利用惯导短时精度高的 ′ ′ 一步插值精细化处理可达1 1 , 重力异常精度达 特点给出相对运动的半径和方向角约束模型. 利用 −5 2 到3—8 mGal (1 Gal = 10 m/s ), 同时海洋重力 改进的连续域蚁群算法进行优化模型求解: 改进算 仪的测量精度达到1 mGal, 这给较高精度的重力 法利用自适应、智能化的思想, 融蚁群有哪些信誉好的足球投注网站算法与 辅助导航提供了可能性1−5 . 重力匹配是重力辅助 混沌有哪些信誉好的足球投注网站算法为一体, 首先通过引入自适应理论对 惯性导航的核心技术, 是重力辅助导航定位算法能 蚁群算法的信息素进行了自适应调整, 接着对蚁群 否成功的关键, 其基本思路就是通过某种策略实现 算法进行混沌自适应处理, 使辅助导航算法整体匹 由惯性导航系统指示的导航系统位置到导航系统 配率、精度、稳定性大幅增强. 真实位置的最优逼近. 目前重力匹配算法按照算法 设计原理可分为序列相关匹配方法和递推滤波方 法两种. 序列相关匹配方法主要包括最近等值线迭 2 径向分析匹配算法 代算法 (iterated closest contour point, ICCP)、相