关键词：舞蹈电机驱动电路 - piabia.docVIP

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2017-08-16 发布于天津
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关键词舞蹈电机驱动电路舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计中国科学技术大学电子科学与技术系安徽合肥杨子夫米良川李德升王云博刘军罗玉平摘要介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计电路采用锁存和作电压和电流驱动单片机作工作脉冲序列信号发生器程序设计基于中断服务和总线分时复用方式实时更新各个电机的速度和方向关键词单片机中断服务速度累加计数器归一化速度在中国科大首届机器人舞蹈比赛中中央台节目转播我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作荣获一等

关键词：舞蹈电机驱动电路舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计中国科学技术大学电子科学与技术系（安徽合肥230036）杨子夫米良川李德升王云博刘军罗玉平摘要：介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存，74LS244和ULN2003作电压和电流驱动，单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式，实时更新各个电机的速度和方向。关键词：单片机，中断服务，速度累加计数器，归一化速度在中国科大首届机器人舞蹈比赛中（中央10台节目转播），我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做