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电动机 电动机分类 减速电机 步进电机 是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2．步进电机外表允许的最高温度。 　　温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 　　 3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 　　 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 伺服电机 1. 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。 2．伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 3. 直流伺服电机和交流伺服电机。 3.1直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 　　 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 3.2交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 交流伺服电机 注意点： 恒力矩，在从低速到额定转速下力矩恒定。 调速性能最好。从0到额定转速下速度可调，并且调速准确。 负载的惯性矩最好在电机的惯性矩三倍一下。要高运行可选择低惯量电机。 负荷较大，起停频繁要加刹车电阻，必要时选择带刹车伺服电机。 电磁调速电机 电磁调速电机又叫滑差调速电机也称电磁离合器,它有两个轴,一个是与原动机相连,另一个是与拖动对象相连,通过调节电磁调速电机的电压而使输出的转速低于输入转速,它的工作原理是调节电磁调速电机的转差率来改变输出转速的.它的工作效率低,反应时间长。此种电机体积较大。我公司一般不用。 电动机选择 电动机选择上要考虑的问题很多： 要考虑需要完成的动作(速度,动作类型等),负载情况,扭矩,功率,控制方式等。在理论上计算结束之后要选定品牌，此时要看客户有没有具体指定品牌，如果指定品牌的话选择时候就不用考虑其他的了，如果没有指定，就要结合成本来选择经济实惠而且能实现功能的品牌。 以四米皮带线来说 对马达的要求不多，负载只要能带动传送带运动就好，要实现速度调节和制动。所以选用的是普通的调速带制动的感应马达。价格上选择相对便宜。 旋转清洗槽上用的马达是东炜亭的，考虑安装尺寸问题选用的减速机是直角类型的。由于动作部分重量比较大，所以计算时候需要考虑。 专业生产电动机的厂家都会对自己的产品进行分类，给予客户选用指导，他们对发动机的分类更为全面，拿精研来说，他们就提供了下面这个选型指南： * * 按照电源类型分类 直流电机 交流电机 单相电机 三相电机 按照结构和工作原理分 直流电动机 异步电动机 永磁式电动机 磁阻式电动机 同步电动机 磁滞式电动机 感应电动机 交流换向电动机 有刷直流电动机 无刷直流电动机 按起动与运行方式分类 电容起动式单相异步电动机电动机 电容运转式单相异步电动机 电容起动运式单相