MZP2800／13000数控龙门铣床故障维修实例.pdfVIP

2008年第 5期(总 125期) MZP2800／13000数控龙门铣床故障维修实例 牟建伟 (1．中国第一重型机械 (集团)有限公司设备维修分公司工程师，黑龙江 富拉尔基 161042) 摘要：对MZP2800／13000数控龙门铣床 自安装以来x轴和z轴故障的维修进行实例分析。 关键词：主动轴；从动轴；反馈 ；参考点 中图分类号：TG502．35 文献标识码：B 文章编号：1673—3355 (2o08)05—0036—02 MZP2800／13000数控龙门铣床是我公司引进 了z轴光栅尺并检查了读数头是否松动。然后单 的匈牙利产的龙门移动的定梁数控龙门铣床。该 独反复开z轴，机床不再出现反馈报警。 机床龙门移动为 x轴 ，它由右侧主动轴 (x轴) 在运行加工程序时，数控系统偶尔又出现了 和左侧从动轴 fu轴)组成。该机床采用 的是 z轴反馈报警。运行加工程序时只有Y轴和 z轴 Fagor8050数控系统 ，驱动系统采用的是 Fagor 走刀，而单独开 z轴时机床正常。因为 z轴位置 交流伺服系统，伺服 电机采用 FagorFMX系列交 反馈线经Y轴拖链，故判定Y轴拖链中的z轴位 流伺服电机。该机床各进给轴均采用全闭环控 置反馈线可能有问题。经检查发现Y轴拖链中的 制 ，位置环采用Fagor光栅尺。下面我对该机床 z轴反馈线的确有一处损坏 ，处理后机床再运行 的白安装以来的典型故障的维修进行实例分析。 加工程序时，机床不再报警。 1 Z轴故障 2 X轴故障 故障现象：机床在运行加工程序时，z轴偶 故障现象：在龙门正向移动的过程中x轴的 尔出现不受控现象，造成刀具损坏，机床却无任 从动轴U轴 电机振动，传动箱声音异常，主动轴 何报警。 侧床身导轨有时声音异常，x轴停止且处于伺服 分析及处理过程：对于数控机床而言，机床 状态时，从动轴 U轴 电机有无规律间歇性高频振 进给轴出现不受控现象，通常会报警。而该机床 动声。x轴回参考点时，有时出现u轴随动误差 z轴不受控时却没有报警，通常与参数设置有关。 报警，U轴伺服驱动过载报警E202，U轴电机过 首先，检查分析轴参数 ，发现z轴参数 P11 载E201报警等故障。 为OFF(反馈报警取消)，把 P11改为 ON (反馈 故障分析及处理过程 ：经机械及 电气技术人 报警打开)。机床再次运行加工程序过程中，数控 员仔细检查分析，判断造成以上故障现象的原因 系统出现了z轴反馈报警而停机。此时z轴伺服 主要可能有以下几点：x、U轴伺服 电机不同步； 系统并没有报警，说明速度环没有问题。 x、u轴电机传动链机构有间隙；机床龙门运行 z轴出现不受控的故障现象，初步判定是 z 过程中x、u轴导轨两侧负载不均匀造成伺服电 轴位置环的问题。光栅尺有污染、读数头松动或 机一侧跟随不上；龙门两侧导轨等高、平行度差 调整不好及读数头损坏、位置反馈线损坏等原因 等原因。 都可能引起轴在运行时不受控的故障。首先擦拭 检查龙门精度，发现龙门精度差。首先将固 收稿 日期：2008—06—20；修回日期：2008—07—13 — ． 70—— 一《重技术》 异步电动机修后电气性能的判断方法 万 平 (1．中国第一重型机械 (集团)有限公司设备维修分公司工程师