毕业设计（论文）-基于Apple-Darwin的摄像机客户端推送器的设计与实现.docVIP

目 录 摘要 I 关键词 I Abstract I Key words I 1 系统的可行性研究概述 1 1.1 系统研究的意义 1 1.2 系统研究的目的 1 1.3 国内外研究现状 1 1.4 课题研究内容 2 2 主要技术分析与简介 2 2.1 DSS分析 2 2.1.1 DSS概要及主体框架 2 2.1.2 核心流媒体框架 3 2.1.3 DSS服务器调用模块的主要流程 4 2.2 开发平台的软件介绍 4 2.3 TS流简介 5 2.4 流媒体系统结构图 5 2.5 H.264编解码规范 6 2.6 Darwin支持的两种视频转发模式 7 2.6.1 先拉后推 7 2.6.2 先侦听后推送 7 2.7 流媒体技术概述 8 3 摄像机推送器的设计与实现 8 3.1 摄像机主要模块 8 3.2 摄像机各模块的设计与实现 9 3.2.1 语音对讲模块的设计与实现 9 3.2.2 参数配置模块的设计与实现 10 3.2.3 报警模块的设计与实现 11 3.2.4 实时数据流模块的设计与实现 11 3.2.5 云台控制模块的设计与实现 12 3.3 模块的加载过程 13 3.3.1 采集模块 14 3.3.2 推送模块 14 3.4 推送模块的设计与实现细节 15 3.5 RTSP请求的处理 15 3.6 EasyPusher函数 15 3.7 摄像机配置 16 3.8 推送音视频数据的缓存设计 17 4 系统测试 18 4.1 测试方法 18 4.2 TS推送测试 18 4.3 摄像机功能测试 20 5 总结 22 参考文献 23 致谢 24  摘 要 本课题是基于苹果公司的Darwin Streaming Server，这是苹果公司的一个开源项目，对它做一些功能扩展，以满足系统的需求。首先我们对DSS的源代码进行了分析，然后着手将TS流推送模块添加到这个系统中。考虑到RTP/RTCP协议相比较与UDP协议对服务器的压力，最后决定使用UDP协议，并且系统支持了H.264 TS流。 本课题最后测试的效果表现出画面清晰、无卡顿、无马赛克等优点，并且实现了对MPEG-2和H.264的支持。并且因为本课题严格的按照了TS流的理想码率进行推送，所以误差非常小，平均在5毫秒下，并且不会随系统工作时间增加而增长。而且，本课题设计的摄像机客户端推送器是彻底符合ISMA标准的，所以它也使用于所有基于IP网络的环境，接收终端可以是DVB、IP和PC。所以本系统对DSS进行扩展后，是具有多适应性的。 关键词 达尔文流媒体服务器；TS摄像机； Abstract The project is based on Apples Darwin Streaming Server, which is an open source project of Apple. We will do some functional expansion to meet the needs of the system. First of all we have the DSS source code analysis, and then proceed to add TS stream Module to this system. Taking into account the pressure made by RTP / RTCP protocol and the UDP protocol, we finally decided to use the UDP protocol, and the system supports the H.264 TS stream. The results of the final test of this subject show the advantages of clear picture, no standstill, no mosaic and so on, and realize the support of MPEG-2 and H.264. Because the subject is push in accordance with the TS stream ideal rate, so the error is very small, with an average of 5 milliseconds, and will not increase with the system working hours. At the same time, the camera system design of the push function is fully in line with the