控制工程基础第一章 例题讲解.pptVIP

第一章 例题讲解 节流阀 节流阀 H(t) 放大器 +E +E . 电动机 减速器 例1.1 分析图示液位自动控制系统工作原理并绘 制系统功能框图 解： 1、电位器滑动触点位于中间位置，电动机停转，阀门保持原有开度，水箱中流入水量与流出水量相等，液面保持在希望的高度。 2、若系统收到扰动使液面升高，则浮子相应升高，通过杠杆作用使电位器滑动触点下移，给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使输入流量减小，液位下降，直到电位器滑动触点回到中间位置，液面恢复给定高度； 第一章 例题讲解 3、若系统收到扰动使液面下降，则系统会自动加大阀门开度，使输入流量增加，液面恢复到给定高度。 给定 液位 杠杆 电位器 放大器 电动机 减速器 阀门 水箱 实际 液位 浮子 第一章 例题讲解 第一章 例题讲解 例1.2 分析大门自动控制系统工作原理并绘 制系统功能框图 放大器 电动机 门 u2 u1 反馈 开 关 绞盘 解： 当合上开门开关时， u1u2，电位器桥式测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥路达到平衡（ u1＝u2），电机停止转动，大门开启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带动绞盘使大门关闭； 第一章 例题讲解 第一章 例题讲解 开、关 门位置 电位器 放大器 电动机 绞盘 大门 实际 位置 例1.3 分析图示钢板厚度控制系统工作原理并绘 制系统功能框图 放大器1 放大器2 厚度 检测器 减速器直 线执行器 ua ?u u1 u3 u2 v b d a 钢板 第一章 例题讲解 解： 1、稳态给定电压u1比例于被轧钢板要求的厚度；厚度检测器输出u2比例于轧制后钢板的厚度，u2放大后得到u3并与u1比较得到偏差信号； 2、若系统处于稳态后由于扰动致厚度加大，则偏差小于零，偏差放大后控制电机通过减速器直线执行器减小轧棍间距离；反之，加大轧棍间距离，实现厚度的闭环调节。由于系统不是直接测量轧辊处厚度，而是相距 d 处的厚度，因此系统存在测量延迟，延迟时间?=d/v。 第一章 例题讲解 给定 厚度 厚度 检测器 放大器1 电动机 减速器 直线执行器 轧辊 钢板 实际 厚度 延时器 放大器2 第一章 例题讲解 * *