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【打印虎原创】Repetier-firmware 深度配置图解教程 玩过3D 打印机一段时间的朋友，对PC 客户端的使用方法，比如Repetier-Host 或者 Cura，应该已经比较熟悉了。今天我们不再介绍PC 客户端，而是转向3D 打印机固件， 搞一个高难度的玩意，仔细研究一下Repetier-firmware 的配置方法。 首先解释一下什么是Repetier-firmware 。Repetier-Host 大家都用过，可以说是玩3D 打印 机必备的软件。Repetier-firmware 就是同一个公司出的3D 打印机固件，主要面向 RepRap 类型的DIY 3D 打印机。所谓固件，其实就是芯片里面的软件，看起来是“固定” 的，所以就得到了“固件” （Firmware）这个名字。 Repetier-firmware 的必威体育精装版版本，是0.91 第7 版（Rev 7）。因为要面对很多种不同的3D 打印机，所以这个固件程序与普通的固件程序不同，没法简单的下载安装使用，而是有一 个重要而且复杂的配置过程。 配置这个固件程序，有两种主要的方法，一种传统的方法是直接在源代码中修改配置文件 Configuration.h，按照代码中注释的说明逐项配置。很明显这种方法是非常麻烦的，而且 也没有人提示一下哪个配置项更基础更重要，基本上得是专家级的玩家才能顺利搞定了。 为了简化这个配置固件程序的问题，Repetier 专门提供了一个在线配置工具（访问 /firmware/v091），这个工具提供了结构化配置的UI 界面，把3D 打印机固件配置划分成了几个模块，方便用户理解。用户逐一配置完成之后，下载配置好 的可以直接使用的Repetier-firmware 代码。这么好的工具我们一定要仔细研究一下，它是 我们成为3D 打印高手玩家的捷径。 第一节，开始 访问刚才提到的网址，可以看到这样的起始页面。 在这个页面上，首先给大家简单介绍了这个配置工具。然后，提供了一个上传按钮，你可 以把上次配置得到的配置文件（Configuration.h ）从这里传入，让所有选项恢复到上次保 存时的状态。往下大家就能看到，Repetier-firmware 中的可配置项非常多，这个功能可以 让用户避免忘记之前配置时所作出的选择，在以前选择的基础上进行微调即可。 我们这里，不需要上传上次的配置文件，直接按下下一步（Next step）。 第二节，通用配置 在通用配置这一栏，用户可以配置3D 打印机的基础信息。 第一项，配置级别（Configuration level ），用来选择这个配置工具中可见配置项的多少。 一共有三项选择，缺省是普通档（Normal, hide only internal settings）。我仔细比较了三 种选项的差别，发现差别不多，而且都集中在下面两个面板，机械（Mechanics）和温度 （Temperature ）之中。对于一般的用户来说，选择普通档已经足够复杂了，似乎没什么 必要再给自己找麻烦了。 第二项，处理器（Processer），这里面有两个选项，分别是Atmel 8 位板子（Atmel 8-bit based board）以及Arduino DUE 板子（Arduino DUE based board ）。我想前一种应该 是绝大多数人的选择。Arduino DUE 是新式的基于Arm 核心的Arduino ，似乎应用的还比 较少。 第三项，主板（Motherboard），其中的选择就很多了，很多RepRap 的分支设计都对电 路主板进行了重新设计。根据我的研究，国内用户比较多的有其中三种，分别是RAMPS 1.4，Melzi 以及Sanguinololu 1.2 及以上（Sanguinololu 1.2 and above ），大家按照自己 的主板型号选择对应的选项就好了。这个选项的实际意义，是把3D 打印机的各种设备， 比如步进电机，或者加热挤出头的开关，对应到了Arduino 系统的某个端口号上。因为每 种电路主板的设计都有些许差别，因此不同的设计都需要指定这组端口号。端口号对应错 误的话，就会出现本想控制X 轴步进电机，结果控制了风扇这类错误，3D 打印机肯定不 能正常工作的。 第四项，打印机类型（Printer type），指的是3D 打印机步进电机的运动方式。最常见的 就是笛卡尔式（也就是各自独立的XYZ 三个轴的步进电机）。也因为笛卡尔式的3D 打印 机是最常见的，因此往往3D 打印机电路板上会直接把三个步进电机的输出标为X, Y, Z 输 出。 但是实际上，还有好几种不同的3D 打印机设计方式。在国内比