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单元二 机电一体化机械技术  A.教学目标  B.引言  2. 1概述  2. 2机械传动机构  2. 3机械导向结构  2. 4机械的支承结构  2. 5机械执行机构  小结 A.教学目标  1.了解机电一体化系统的功能组成、构成 要素、机械执行机构  2.掌握机电一体化系统的机械传动机构、 机械支承结构  3.重点掌握机电一体化系统的机械运动要 求、螺旋传动、机械导向结构和支承件的 设计原则 下一页 返回 B.引言 本单元主要从机械传动机构、机械导 向结构、机械支承结构、机械执行机构四 个方面介绍机电一体化设备中常用的的机 械传动系统，再通过项目工程 “MPS模块 化生产加工系统”进行实训，让学生掌握 四大机构工作原理，加深对知识的理解。 上一页 下一页 返回 2. 1概述  机械是由机械零件组成的，能够传递运动并完成某些有效工 作的装置。机械由输入部分、转换部分、传动部分、输出部 分及安装固定部分等组成。通用的传递运动的机械零件有齿 轮、齿条、蜗轮、蜗杆、带、带轮、曲柄和凸轮等。两个零 件互相接触并相对运动，就形成了运动副，由若干运动副组 成的具有确定运动的装置称为机构。就传动而言，机构就是 传动链，从系统动力学方面来考虑，传动链越短越好，这有 利于实现系统整体最佳目标。在必须保留一定的传动件时， 在满足强度和刚度的前提下，应力求传动件“轻、薄、细、 小巧”，这就要求采用特种材料和特种加工工艺。 下一页 返回 2. 1概述  2.1.1机械运动与机构  把某一物体看作一个质点时，其运动可以分为平面运动、 螺旋运动、球面运动等。平面运动是指与某一平面平行移动 的运动，包括旋转运动和线运动。旋转运动是指以平面为轴， 并与该平面轴保持一定距离的平面运动;线运动是指在平面上 沿直线或曲线移动的运动，前者称为直线运动，后者称为曲 线运动。螺旋运动是指物体在围绕某一轴线做旋转运动的同 时，还沿着该轴线做直线运动。 上一页 下一页 返回 2. 1概述  球面运动是指物体在与圆心保持一定距离的球面上移动的运 动。物体当其不受外力作用时，在平面上将处于静止状态或 匀速运动;在外力作用下，物体将会产生加速度。根据所施外 力的不同，物体的运动可分为等速运动、不等速运动和间歇 运动等。等速运动可分为单方向运动和往复运动，而加速运 动就是一种不等速运动，间歇运动则是指每隔一定时间自行 停止的运动。  机电一体化产品的运动包括沿特定轴旋转的旋转运动、沿规 定直线的直线运动以及平面运动等，比如机器人和数控机床 等。一台机械要由若干零件组成，在构成机械的各种部件中 使用了各种通用的零件，就是所谓的机械零件。 上一页 下一页 返回 2. 1概述  具有代表性的主要机械零件可分为紧固零件、传动零件和支 撑零件。多种机械零件的有机组合就构成了机构。当机构中 的一个零件产生运动时，机构中的其他零件将对应产生一定 的运动。连杆机构、凸轮机构、间歇机构是机械中最常用的 三种机构。牛头刨床就是利用连杆机构原理把作旋转运动的 摆杆曲柄机构变换成做往复直线运动的滑块曲柄