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南台科技大學99學年度第1學期課程資訊 課程名稱 課程編碼10M05201 系所代碼 01 開課班級 開課教師 學分 3.0 時數 3 上課節次地點 必選修 課程概述 It offers as self-contained a presentation as possible and, for reference sake, includes many background results on linear systems, the theory and application of Riccati equations and model reduction. 課程目標 This course provides a comprehensive but accessible treatment of “optimal control systems” with just the right degree of mathematical rigor to be complete but practical. It provides a solid bridge between traditional optimization using the calculus of variations and what is called modern optimal control. 課程大綱 1. 線性代數 2. 線性動態系統 3. Riccati代數方程式 4. 性能規格 5. H2最佳化控制 6. 線性平方最佳化 英文大綱 1. Linear algebra 2. Linear dynamical systems 3. Algebraic Riccati equations 4. Performance specifications 5. H2 Optimal control 6. Linear quadratic optimization 教學方式 評量方法 指定用書 Robust and optimal control 參考書籍 1. Naidu, D.S., Optimal Control Systems, CRC Press, 2003. 2. Donald E. Kirk, Optimal Control Theory: An Introduction, Dover Publications, 2004. 3. Frank L. Lewis, Vassilis L. Syrmos, Optimal Control, 2nd Ed., Wiley, 1995. 先修科目 Engineering Mathematics 教學資源 projector 注意事項 全程外語授課 1 授課語言1 授課語言2 輔導考照1 輔導考照2 1
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