基于单片机的机器人管家设计文献综述.doc

xx大学 专业文献综述 题 目: 基于单片机的机器人管家研究综述 姓 名: 学 院: 计算机与信息工程学院 专 业: 班 级: 学 号: 指导教师: 职称: 2014年12月19日 大学教务处制 基于单片机的机器人管家设计研究综述 作者： 指导老师： 摘要:在分析和把握现自动控制科技成果的基础上，对家庭自动化的发展趋势进行了研究和科学预测。研究认为，家庭自动化将向着综合自动化和智能自动化发展，“机器人管家”将成为智能家居中的核心部件和关键。机器人系统是一种集光、机、电于一体的智能控制系统,它采用单片机作为微控制器。智能家庭自动化将人类生活真正推向智能时代。 关键字：自动控制；家庭自动化；机器人管家；智能家居 The robot housekeeper design based on single chip microcomputer Author: Advisor: Abstract:Based on the analysis and understanding of existing scientific and technological, achievements of the automatic control, this article does the research and scientific predictions of the tendency of home automation development. Studies suggest that home automation will make progress toward integrated automation and intelligent control automation; robot housekeeper will become an important member of smart home. The Track Finding Robot system is an intelligent device, which integrates photo electricity, machine-building and electronics technology. It uses single chip microcomputer. Smart home automation will really push human life to be a smart era. Key words:automatic control;home automation;robot housekeeper;smart home 引言：本文所要探究的是以机器人管家为核心的智能家庭自动化。智能家庭自动化，是当下最热门的科技话题之一。所谓智能家庭自动化，就是智能化的家庭自动化，也有人叫智能家居，在国外常用Smart Home表示系指利用高智能电子技术来集成或控制家中的电子电器或能动地处理其他居家信息的系统。由于科学技术和社会条件所限，我们目前所谓的家庭自动化主要限于控制家中的电子电器产品或系统，远没有达到智能自动化的目标和效果。这只是家庭自动化的初级阶段。在研究中，本文将透过现状，将目光投向以机器人管家为核心的未来全智能家庭自动化系统的创建上，以将智能家居系统推向全新的网络化和智能化层面。 国内外机器人管家的发展情况 随着电子技术的日新月异，单片机控制技术已逐步渗透到电子技术、仪器仪表、自动控制等各个基础领域。机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等功能于一体的智能体，在智能控制及自动化控制系统中都有着广泛的应用。 智能家庭自动化是基于目前家庭自动化的发展趋势而预测的。目前家庭自动化发展呈现出两个趋势:一是综合自动化。随着科学技术的进步和社会的发展，自动化技术目前发展到了大系统时代，有学者将大系统时代理论称为“第三代控制理论”。所谓大系统，就是在大范围内采集数据处理数据分析数据，从而进行管理和控制的系统。现代家庭，饮食安全、医