仿人面部表情机器人研究进展-华侨大学学报（自然科学版）.pdf

第 卷 第 期 华 侨 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） ３６ ６ Ｖｏｌ．３６ Ｎｏ．６ 　 　 　 　 年 月 （ ） ２０１５ １１ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｉａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ Ｎｏｖ．２０１５ 　 　 ｑ ｙ 文章编号： （ ） ： ／ １０００５０１３２０１５０６０６２６０６ 犱狅犻１０．１１８３０ＩＳＳＮ．１０００５０１３．２０１５．０６．０６２６ 　 　 仿人面部表情机器人研究进展 张国亮，王展妮，王田，吴昊 （华侨大学 计算机学院，福建 厦门 ３６１０２１） 摘要： 首先，梳理近年来国内外这一领域的发展现状，并从心理学维度空间角度探讨了表情机器人的情感建 　 模方法 其次，从机构设计、人脸表情的计算模型、表情特征的提取与分类的识别等多个方面，对表情机器人研 ． 究中的关键技术展开综述．最后，在综述分析的基础上，对表情机器人研究现状及其未来发展进行系统的评 价，给出今后发展的 个方向 ４ ． 关键词： 仿人机器人；表情机器人；面部表情；面部动作编码；心理学 　 中图分类号： ＴＰ３９１．４ 文献标志码： Ａ 　 　 工业机器人在制造业中的快速发展为机器人进入民用服务领域提供了良好的契机 与传统的固定 ． 工位、固定工序和固定操作场景的工业机器人不同，服务机器人对于交互性、智能性和自主性的要求更 高 在服务机器人领域中，仿人面部表情机器人因其人机交互友好、学科交叉融合度大等特点，成为当前 ． 这一研究领域中的热点问题 表情机器人的研究不仅涉及到信息传感、控制等自然学科，而且还需要考 ． 虑其内在的情感及情绪等心理变化 因此，本文从表情机器人的心理学建模、物理建模和计算模型等多 ． 个角度，详细阐述了该领域的相关理论与技术，展望了未来的发展方向． １ 国内外表情机器人研究现状 　 ［ ］ １２ ? 目前，对具有仿人面部表情机器人的研究主要集中在欧美、日本的大学及研究机构 ，近年来，国 外具有代表性的仿人面部表情机器人的概括，如图 所示 １ ． 图１ 国外面部表情机器人研究进展