第十章液压采煤机.pptVIP

第十章 液压牵引采煤机;第一节 MG300-W型采煤机工作原理;1-截割部2-液压传动箱3-牵引传动箱4-电动机5-底托架6-中间箱7-破碎装置小摇臂8-破碎滚筒9-破碎装置固定减速箱10-小摇臂摆动液压缸;第二节 截割部;MG300-W型采煤机左截割部传动系统;二、结构 ; 固定减速箱内装有两级齿轮传动（共四个轴系主见）、齿轮离合器和两个润滑液压泵。Ⅱ轴靠采空区侧的端部通过齿轮离合器与Ⅲ轴连接。Ⅲ轴端部用花键与过载保护套连接。保护套又通过安全销与轴套连接。两轴套与齿轮是通过花键连接的。动力由齿轮离合器—Ⅲ轴—过载保护—安全销—轴套—齿轮传至Ⅳ轴。当滚筒过载时，安全销被剪切断，电动机及传动件得到保护。过载保护装置位于采空区侧的箱体之外，其外面有保护罩，一旦安全销断裂，更换比较方便。;三、润滑; 润滑泵5 专供摇臂箱传动件的润滑。摇臂上举，润滑油流到摇臂箱靠固定箱端机动换向阀4处于Ⅱ位，摇臂中的润滑油经摇臂下部油口3、换向阀4进入液压泵，排出的油经管道送到摇臂中润滑齿轮和轴承。当摇臂下落到水平位置和下倾22°时，换向阀的阀芯被安装在摇臂上的一个凸轮打到Ⅰ位，此时集中到远离固定箱端的摇臂中的油液经滚筒端的吸油口1、换向阀4进入液压泵后，又送到摇臂箱靠固定箱端。保证了充分的润滑。;第三节 破碎装置; 破碎装置的固定箱用螺栓固定在截割部固定箱的侧面，其壳体上、下对称，换工作面时绕横向轴线翻转180°可装到另一截割部固定减速箱侧面。但已装好的破碎装置固定箱不能翻转使用。 ;第三节 破碎装置; MG300-W型采煤机的牵引部包括液压传动箱、牵引传动箱和滚轮—齿条无链牵引机构。 液压传动箱中集中了牵引部除液压马达外所有的液压元件。牵引传动箱有两个，分别装在底托架两端的采空区侧，牵引传动箱中的摆线液压马达分别通过二级齿轮减速后驱动滚轮，滚轮固定在输送机采空区侧槽帮上的齿条啮合而使采煤机沿工作面全长移动。 滚轮—齿条结构如图：滚轮体1 为锻件，在其节圆上均布五个滚子2，滑装在销轴3上，挡板5将销轴限位。销轴上开有径向和轴向油孔，从油嘴6可向滚子和销轴间的滑动面上加注润滑油。滚子形状呈鼓形，利于齿条啮合。;滚轮结构;1-铆钉2-固定齿条3-导轨4-销轴5-调节齿条6-定位销;MG300-W型采煤机液压系统;补油和热交换回路：辅助泵4从油箱经粗过滤器3吸油，排出的油经精过滤器5、单向阀8或9进入主回路低压侧，补偿主回路的泄漏。液压马达排出的热油经三位五通液动换向阀10、低压溢流阀11、冷却器12及单向阀13回油箱，使热油冷却。 辅助泵只能单向工作，为防止电动机因接线错误而短暂反转使泵吸空，专门设置单向阀14，可通过该阀从油箱吸油。; 操作系统用于牵引的启停、调速、换向以及截割滚筒、破碎滚筒的调高。 （一）手动操作 1. 牵引的换向和调速 牵引手把15置于中位—开关圆盘16的缺口对零—常开行程开关断开—电磁阀22断电—阀芯复位，回零液压缸27左右活塞的外侧油腔与油箱接通，弹簧伸张，调速机将主泵摆缸拉到零位。 顺时针或逆时针给手把一个角度—行程开关闭合—电磁阀通电—辅助泵排出工作液体进入液压制动阀—液压马达松闸，失压控制阀26阀芯左移。一般情况下，三位三通电磁阀处于欠载位置，控制油经过该阀、失压控制阀进入回零液压缸两活塞的外侧油腔，压缩其中的弹簧，实现对主液压泵的解锁。此时，转动手把，螺旋副可使调速套移动，并通过杠杆的摆动移动伺服阀的阀芯，使变量液压泵移动，从而实现采煤机牵引换向和牵引速度的调节。 2． 截割滚筒和破碎滚筒的调高 调高是通过专用的柱塞泵29和三个H机能的手动换向阀30、31、32来实现的。换向阀30、31控制左、右摇臂的升降；换向阀32控制破碎装置小摇臂的升降。安全阀33用于限制调高泵29的最大压力；安全阀34用于保护调高液压缸。液控单向阀35用于固定调高液压缸的位置并使之承载。 （二）液压操作 液压操作是用手动换向阀来实现采煤机的牵引换向、调速和滚筒调高。 ; 为便于操作，在采煤机两端装有按钮控制二位三通阀36L、36R、39L、39R、40L、40R、41L、41R。 按动每端的牵引阀36之一的按钮，压力控制油即经此阀和交替单向阀37、38进入液动牵引液压缸25的一侧。液压缸25的另一侧的油经交替单向阀38、37及另一牵引阀36回油箱。于是液压缸25 的齿条活塞移动，通过齿轮23、螺旋副17及调速套18进行换向和调速。其换向、调速过程如同手动操作。