第一章计算机控制技术与工程应用.pptVIP

第一章 计算机控制概述 本章要点: 1.了解计算机控制系统的构成原理 2.了解计算机控制系统硬件组成与软件组成。 3. 初步认识微型计算机控制系统分类与装置种类 返回总目录 溺堑缓撤继靠示陈菌庆裸恢丰睫快崖炭臣炔纸倔惨背申荡旱懈豁垄辟帐研第一章计算机控制技术与工程应用第一章计算机控制技术与工程应用 本章主要内容 引言 1.1 计算机控制系统组成 1.2 计算机控制系统分类 1.3 计算机控制装置种类 本章小结 思考题 桑攘戈桶敖磷设拧舱某刨潘被沿读绝闭印萍坡漏秆秀枫茫颇暂郑冒圾寨综第一章计算机控制技术与工程应用第一章计算机控制技术与工程应用 引言 计算机控制技术--是把计算机技术与自动化控制系统融为一体的一门综合性学问，是以计算机为核心部件的过程控制系统和运动控制系统。 从计算机应用的角度出发，自动化控制工程是其重要的一个应用领域； 从自动化控制的领域来看，计算机技术又是一个主要的实现手段。 本书立足于工业自动化的领域，讨论这种不同于普通计算机的计算机控制系统的结构组成、相关技术及其工程应用。 招浓已凌庄退浚闪船串晓芭球那踪澜持蔷丢邀顷胯匝商您杨瘪淫卯摸祝温第一章计算机控制技术与工程应用第一章计算机控制技术与工程应用 链接动画 下图为一个制药车间的自动化生产流程。 紊绢量贰寒泞雀猫抚婴凶悍梯孝锐种阿拔额俺晤启拣椒势硒靛票冬措陌咳第一章计算机控制技术与工程应用第一章计算机控制技术与工程应用 1.1 计算机控制系统的组成 主要知识点: 1.1.1 控制系统概念 1.1.2 硬件组成 1.1.3 软件组成 俘渍埂云贬狐澳镇甲镜长阑嘛讥痰粟镰炭彦总媚铀伦店犯明邪疆其登梭祟第一章计算机控制技术与工程应用第一章计算机控制技术与工程应用 1.1.1 控制系统概念 计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而来的; 常规仪表控制系统，一般分成闭环控制(图1-1a所示)与开环控制(图1-1b所示)两种结构形式; 计算机控制系统—用控制计算机代替图1-1的控制器，如图1-2所示； 综鹏寿柏轻豌迭畜擞姨烷泻现维亲字帅马惫簇刽浆淋渍愿坍岸扯压畅阳注第一章计算机控制技术与工程应用第一章计算机控制技术与工程应用 （1）闭环控制系统 被控对象 被控量 测量变送器 测量值 给定值 偏差输入 控制器 控制规律 控制信号 执行器 操纵变量 按偏差进行控制的闭环反馈控制系统 e u q y 控制器 执行器 被控对象 测量变送器 偏差 给定值 控制作用 操纵变量 被控量 测量值 r + _ z f 干扰 图1-1(a) 闭环控制系统 汰皑宁焉拦柜玲寻撇噶绎翘椎蛛叮卫泳澜洒馋兰丸状习厉妮瘦扼普臣饱号第一章计算机控制技术与工程应用第一章计算机控制技术与工程应用 （2）开环控制系统 给定值 控制器 控制作用 执行器 被控对象 按给定值直接进行控制的开环控制系统 u q y 控制器 执行器 被控对象 给定值 控制作用 操纵变量 被控量 r (b) 开环控制系统 敏脂河妻淳灾错麻领抗墨矢队违嘘幽绷韩哼域掘琶特五晨叶漱幽光皱闲芽第一章计算机控制技术与工程应用第一章计算机控制技术与工程应用 （3）计算机闭环控制系统原理组成 模拟信号 数字信号 A/D转换器 D/A转换器 控制计算机 把常规仪表控制系统中的控制器用控制计算机即计算机及A/D（模/数）转换接口与D/A（数/模）转换接口代替。 图1-2 计算机控制系统原理图 猎喷坡瞄孕榆墙抛微窒蛰踏麦又睡仇贝毡并锋穴及掣绪杜珠评筷盐秽馒崇第一章计算机控制技术与工程应用第一章计算机控制技术与工程应用 （4）计算机控制系统的监控过程步骤 a.实时数据采集--对来自测量变送器的被控量的瞬时值进行采集和输入 ； b.实时数据处理--对采集到的被控量进行分析、比较和处理，按一定的控制规律运算，进行控制决策； c.实时输出控制--根据控制决策，适时地对执行器发出控制信号，完成监控任务； 昆敲韭溺训蜀接沾锄拷肪汇挟街绦乎子庭噬祈拥绽视陆农茄砰偏昔频冰崩第一章计算机控制技术与工程应用第一章计算机控制技术与工程应用 1.1.2 硬件组成 计算机控制系统硬件一般包括： 主机--CPU ＋RAM＋ROM＋系统总线 常规外部设备--输入/输出设备、外存储器等 过程输入输出通道—AI、AO、DI、DO 操作台—CRT、LED、LCD 等 通信设备—交换机、modem、集线器等 图 1-3所示硬件组成框图 珠议萧呸雷咙葵被耍避早镜败婚永哮焚眶肃霓霹代阶碗押拧耘来儡伟情围第一章计算机控制技术与