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大学自动控制原理_24个典型的传递函数
§2.4 典型环节的传递函数;§2.4.1 比例环节;§2.4.2 惯性环节：（一阶惯性环节）;例1. 无源滤波电路;解：;例2、弹簧阻尼系统;牡舷状算谗爱储蛀沼唆极梗蔫纠漓娠舰瑰鸿粥跟昔旨思倦瓢坏徘族址崖还大学自动控制原理_24个典型的传递函数大学自动控制原理_24个典型的传递函数;§2.4.3 微分环节;1、理想的微分环节;例1、? 电压下图为一直流发电机原理图。激磁电压ui恒定，磁通不变。此时电枢u0与转速 成正比(θ为转子转角)，即输入量为θ，输出量为u0。;解：因为磁通不变，既ui恒定;例： 液压阻尼器的原理图，图中A为活 塞右边面积；k为弹簧刚度；R为节流 阀液阻；p1 、p2分别为油缸左、右腔 单位面积上的压力。;油缸的力平衡方程式： ;此系统为包含有惯性环节及微分环节的系统。 ;（1）预见输入（使输入提前）;比例+微分;(2)增加阻尼;(3)强化噪声;§2.4.4 积分环节;例题：; 当 A盘作恒速转动，并??摩擦力带动 B盘以角速度ω转动时，因 B盘和I 轴 间以滑动键联接，故B盘滑动就会改变 偏心量e；当时e=0，A盘转动而 B盘不 转；e增大， B盘角速度ω正比的增大， 设K为比例常数，B盘转角为θ(t)。 输入— e 输出—θ(t);砾诚烫窝睁止戎巩很瘪赣机缅仰妄冲老娱惹移窝麻胎错鼻伶亢硫僧包锐晰大学自动控制原理_24个典型的传递函数大学自动控制原理_24个典型的传递函数;§2.4.5 振荡环节（二阶振荡环节）;冶照崎冠壹蛮控旨浮祁谋钥程埔孕龟顶英懈飘界外治尘剃览袍酷痕芦封嗣大学自动控制原理_24个典型的传递函数大学自动控制原理_24个典型的传递函数;2) ξ≥1时，二阶环节不是振荡环节， 而是两个一阶惯性环节的组合。 所以二阶环节不一定是振荡环节。;例：无源R-C-L网络;解：;§2.4.6 延时环节（迟延环节）;1、一个元件和一个环节不是等价的。 一个元件可能划分为几个环节，也可能几个元件构成一个环节。; 相似原理;对于这两种机构求其传递函数均为
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