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东芝电动车解决方案 单芯片完成电机逻辑控制及人机响应 东芝电动车解决方案 内部硬件自动换向，换向延时小于2us，提升电机效率，相同电机下有2％的效率提升。 与PWM同步的电流实时检测，达到电流平滑恒流的需要。 硬件保护，实现超快速短路保护，无需中断响应，直接切断输出。（需外部硬件设定短路保护点） 东芝电动车解决方案 可编程柔性EABS，结合刹车信号，有效减低电子刹车对MOSFET造成的损伤。 东芝电动车解决方案 提供基础软件功能包和参考硬件设计 电机驱动模块 120度/60度自识别 工厂参数自动存储 转把检测 柔性EABS刹车 欠压/短路保护 恒流控制 三速设定 手/自动巡航 霍尔助力 面向未来，使用东芝PMD MCU可方便实现 正弦波电机驱动，提升电机运转的平稳度 前导角弱磁控制，使电机超速运行 带有换向角补偿的无霍尔电机驱动，实现无霍尔模式的高效率运行 东芝 120 度直流变频空调解决方案 “神龙” PID控制算法　 对压缩机专门设计的PID算法，实现了压缩机从启动、运行到停机各段的平滑且准确的运行。 较宽调速范围 速度从18Hz到110Hz连续可调。 可以以每秒0.5Hz、1Hz、1.5Hz、2Hz、2.5Hz、3Hz等6种方式升频或降频而不会引起压缩机失调。 低频下的转矩控制 从18Hz到45Hz的转矩控制，使得系统噪音降低，震动减小。 提供较为成熟的方案或范例 东芝的“ShenLong”项目是个较为成熟的项目。 经过长时间的运行测试。 经过且通过了“美芝”的噪音、震动、及能效测试。 多种封装形式 提供从SOP、QFP到SDIP等多种形式的封装产品以满足不同客户的需求。 封装如下图 A公司的应用方案--8841+Sanyo IPM 东芝电动车解决方案 东芝180度直流变频空调系统框图 硬件实现 软件实现 东芝180度直流变频空调控制系统 PMD1 port: U, V ,W ,X ,Y, Z, Ix ,Iy, Iz, Fo … PMD2 port 仿真器相连的 EJTAG 端口 PC相连的 UART通讯端口 东芝180度直流变频空调控制系统说明 TMP19A71FYUG --- 32bit RISC MIPS ; 256KB flash ROM; 10KB on-chip RAM; 2 channels PMD; 75 input/ouput pins; 19 channels 10bit A/D; 4 channels 16bit timers; 2/3 channels UART; 2/1 channels SIO; 1 channel ABZ encoder; Operation freq. 56MHz; Power supply 3.3V/2.5V; Package LQFP100; 东芝180度直流变频空调控制MCU说明 矢量控制方案测试结果 东芝180度直流变频空调测试报告 系统参考值 （120度方案） 美芝压缩机在60Hz运行时的相电流（180度控制） 东芝120度与180度方案比较 东芝洗衣机解决方案 －－正弦波控制直接驱动 洗衣机驱动方式对比 平稳 大 振动 节能 安静 范围广 电子刹车＋ 机械刹车 直接驱动 永磁同步电机 DD直流变频 大 大 范围小 机械 皮带 传动 交流感应电机 非变频或 交流变频 能耗 噪音 调速 范围 刹车类型 传动方式 电机 驱动类型 应用直流变频是洗衣机达到6A标准的最佳方案 东芝洗衣机方案控制系统框图 东芝洗衣机方案功能说明 正弦波驱动 过欠压保护 羊毛（超低速运行） 毛毯洗涤 不平衡修正 泡沫检测 弱磁调速 开门检测保护 CRC通信校验 异常处理 东芝洗衣机方案系统保护 I (电流) 短路保护限流点 过载保护设置电流 EMG引脚输入 CL引脚 输入 PWM 输出(“H” 有效) t (时间) 过载保护 (输出关闭) EMG 保护 (高阻输出) 过载保护软件限流点 短路保护软件限流点 四级电流保护， 确保系统安全 硬件完成，无需软件干预 东芝洗衣机方案速度控制 调速范围广20RPM~ 1200RPM ，调速简单，在洗涤和脱水工作区间都有良好的机械特性。 洗涤区 高速脱水区 东芝洗衣机方案电子刹车 洗涤：应用电子刹车可以提高洗涤效果。 脱水：有效缩短转桶停车等待时间，减少刹车噪音。 在洗涤和脱水模式中，用户可根据不同的应用场合调节刹车占空比实现刹车力度控制。 东芝洗衣机方案正弦波调制 正弦波调制方式动态切换，提高系统效率 母线电压利用率高，低开关损耗 电压畸变小，转矩脉动小，低速运转平稳 东芝洗衣机方案弱磁调速 调节超前角控制弱磁调速，在弱磁控制区最大化母线电压利用率，提高系统脱水效率。 额定转速 最高转速 弱磁调速区 东芝洗衣机方案低速控制