一机器人技术综论-Read.PDF

一 机器人技术综论 机器人技术历史、现状及发展趋势 0202001 仿生机器人的研究进展 [刊，中]/马光//机器人.—2001 ，23 (5).—463~466 在对仿生机器人分类的基础上进行了研究现状和主要研究问题的综述，并对其未来发展进行了展望。 0202002 仿生机器人的研究状况及其未来发展 [刊，中]/迟科祥，颜国正//机器人.—2001 ，23 (5).—476 ~480 提出了目前仿生机器人研究的两个主要方向，即：运动机理的研究和行为方式的研究，探讨了这两个研究 方向目前的研究状况，并对其未来的发展趋势作了预测。 0202003 水轮机修复专用机器人的发展现状及应用展望 [刊，中]/杨萍，李鹤歧，黄建龙//机器人技术与应 用.—2001 ，3.—29~31 扼要地介绍了机器人技术及其当前的重点应用领域，重点论述了水轮机修复专用机器人的国内外发展现状 及其在我国的应用前景。 0202004 微操作技术的必威体育精装版研究进展 [刊，中]/毕树生，宗光华，赵玮// 中国科学基金.—2001 ，15 (3).—153 ~157 讨论了生物工程中微操作机器人系统的研究态势，构筑了一套可对活体细胞、染色体等进行操作的微操作 机器人系统。重点介绍了该微操作机器人系统的物理及逻辑结构、功能特点、技术指标、具体运作方式、基因 注射的步骤及结果。 0202005 未来的机器人学与机器视觉：工业观点[会，英]/Ejiri ，M. ∥2001 IEEE/ASME International Con- ference on Advanced Intelligent Mechatronics (vol.2).—917~922 最近，工业技术的趋势是使物体变得更小、协作、智能以及环境友好。机械电子学是对这些趋势进行研究 的一个领域，本文首先介绍了它的观点。然后，介绍了机器人与机器视觉技术的状况，作为机械电子学研究的 一个典型实例。还从工业角度介绍了未来对这些技术的期望，重点是机器人学中可靠性考虑的重要性以及机器 视觉中研究实时彩色视频处理技术的重要性。我们正在努力通过工厂、办公室与社会自动化建立一个多产、高 效、安全、无压力的社会，这些领域在这方面的重要性正在日益提高。图 10 0202006 亚洲机器人市场动向调查报告书 99 年度[告，日]/日本ロボツト工业会∥アジァにぉけるロボツト市 场动向调查报告书平成 11 年度.—2000.—157p 受日本机械工业联合会的委托，日本机器人工业会为开展国际贸易、国际产业和国际研发合作，以印度尼 西亚、泰国和印度为中心，进行了机器人市场动向调查。对三国的产业结构、政策、课题、市场动向、研发动 向和国际合作情况进行实地调查和交流。统计调查了亚洲9 个国家的机器人市场，对日本的出口动向和市场发 展条件也进行了考察。图 51 表 102 参 49 [ 0202007 医疗机器人研发动向调查报告书 99 年度[告，日]/ロボツト工业会∥医疗ロボツトに关する研究开发 动向调查报告书平成 11 年度.—2000.—115p 受日本机械工业联合会的委托，日本机器人工业会对医疗机器人的研究开发、普及和体制等内容进行研发 动向调研。调查了国内外研究开发和实用化的现状，将期望应用的项目分为检查诊断、治疗、护理、康复、医 学教育、废弃物处理进行考察，调查整理了上述有关机器人技术的现状、存在问题和展望。对于医学和工程边 缘领域的研发来说，信息交换和技术交流是至关重要的。图 51 表 3 参 69 [ 0202008 中小企业加强技术基础对策报告书 机器人技术开发、普及辅助事业 99 年度[告，日]/ロボツト工业 会∥中小企业における技术基础强化对策事业报告书 平成 11 年度.—2000.—109p 为加强中小企业的技术基础，促进机器人的应用，日本机器人工业会报告了 99 年度事业成果。审查了 34 件案例，选择 14 件，支持从可行性调查到基本方案的工程。调查了 3 件焊接与 2 件喷涂案例，以及与制造有关 的 4 件案例、与安全有关的 3 件案例、与福利有关的入浴护送系统。指出了每个项目的投资额、效果及实现的 课题。图 56 表 20 [ 0202009 2000 年新产品新技术 巡视机器人系统自动远距离监视机器人 [刊，日]/新菱冷热工业∥建筑设备と 配管工事.—2000 ，38 (1