实时多任务控制系统的Truetime建模与仿真.pdfVIP

第 29卷 第 l2期 系统工程与电子技术 Vo1．29 NO．12 2007年 l2月 Systems Engineering and Electronics Dec． 2OO7 文章编号：1001—506X(2007)12—2140-03 实时多任务控制系统的Truetime建模与仿真 胡景军， 刘晓文，胡 萍 (中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008) 摘 要：实时性是控制系统的普遍要求，多任务是目前分布式控制系统的主流趋势。目前基于嵌入式系统 (embeded system)的智能化的控制节点，必须实现合理的任务调度和实时控制。介绍一种基于Matlab／Simulink 的Truetime工具箱的实时多任务控制系统的建模仿真方法，并给出了CAN—Ethernet网络平台下的监控系统的 仿真分析。 关键词：实时控制；Truetime工具箱；仿真；Matlab／Simulink 中图分类号：TP 273 文献标志码：A Modeling and simulation of real time and multitask control systems in Truetime HU Jing—jun。LIU Xiao—wen。HU Ping (Col1．ofInformation and Electrical Engineering，China Univ．ofMining and Technology，Xuzhou 221008，China) Abstract：Real time character iS the common request of control systems，multitask iS the mainstream of the distributed control system nowadays．Intelligent control nodes based on embedded systems must realize task scheduling and real time contro1．The method of using Truetime which is a Matlab／Simulink based toolbox to model and simulate real time and multitask control systems iS shown．The simulation analysis of monitor and control systems under CAN—Ethernet network platform is also introduced． Keywords：real time control；Truetime toolbox；simulation；Matlab／Simulink 0 引 言 而Simulink是Matlab环境下对动态系统建模、仿真和分析 的一个软件包，用户可以调用控制系统工具箱中的图形模 随着复杂控制系统的出现．嵌入式系统在多任务实时 型，进行建模仿真，并且可以随时观察仿真结果和干预仿真 控制系统的设计中已经发挥了越来越多的作用，嵌入式控 过程 。 制系统的设计中必须考虑多任务的合理调度，从而保证各 Matlab／Simulink的强大功能使得Matlab在控制系统 个控制任务执行的实时性，因此有必要进行系统建模与仿 仿真中发挥了很大作用，可以用于控制算法仿真分析，以及 真分析。TrueTime工具箱的出现，进一步扩展了 Matlab 控制参数的