现代控制系统chapter 1.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 《自动控制原理》 第一章 导论 图1—16 非线性元件静态特性举例 (a)方框图 (b)饱和非线性 (c)死区非线性 (d)磁滞非线性 (e)继电型非线性 (f)带有死区的继电型非线性 (g)具有磁滞的继电型非线性 * 三、按控制系统信号的形式 (According to the form of signal) 连续控制系统和离散控制系统 （Continuous control systems and discrete control systems） 《自动控制原理》 第一章 导论 * 《自动控制原理》 第一章 导论 图1—17 采样开关将连续信号转变为离散信号 (a)采样开关；(b)连续信号(Continuous signal) x(t)；(c)离散信号(Discrete signal) * 单输入单输出系统与多输入多输出系统 (Single input-output control systems and multiple input multiple output control systems) 系统system I o SISO系统 系统 system I o I I o o … … 1 1 2 2 m m MIMO系统 《自动控制原理》 第一章 导论 按控制系统的输入和输出信号的数量 * 《自动控制原理》 自动控制系统研究的主要内容 (The main research contents about automatic control systems) 第一章 导论 控制系统设计 (Control systems design) 控制系统分析 (Control systems analysis) * 自动控制系统被控量的动态过程(transient response): 《自动控制原理》 第一章 导论 图1-18 自动控制系统被控量的动态过程 (a)单调过程；(b)衰减振荡过程；(c)等幅振荡过程；(d)发散振荡过程 * 《自动控制原理》 第一章 导论 一、控制系统分析 (Control systems analysis) 1.稳定性 (Stability) 3.准确性 (Accuracy) 2.快速性 (Rapidness) * 《自动控制原理》 第一章 导论 二、控制系统设计 (Control systems design) 设计过程 (The design process) * 《自动控制原理》 第一章 导论 * 《自动控制原理》 第一章 导论 (a) (b) (c) (d) * Example: Insulin Delivery Control System （胰岛素注射控制系统） 《自动控制原理》 第一章 导论 健康人的血糖和胰岛素水平 * 《自动控制原理》 第一章 导论 * Solution: E1.7 Describe the block diagram of the speed control system of a motorcycle with a human driver. * P1.1 Many luxury automobiles have thermostatically controlled air-conditioning systems for the comfort of the passengers. Sketch a block diagram of an air-conditioning system where the driver sets the desired interior temperature on a dashboard panel. Identify the function of each element of the thermostatically controlled cooling system. Solution: * P1.2 In the past, control systems used a human operator as part of a closed-loop control system. Sketch the block diagram of the valve control system shown in Figure P1.2. Figure P1.2 * Solution: * P1.13 A common example of a t