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第 31 卷第 9 期 机 电 工 程 Vol． 31 No． 9
2014 年 9 月 Journal of Mechanical ＆ Electrical Engineering Sep． 2014
DOI :10． 3969 /j． issn． 1001 － 4551． 2014． 09． 017
*
基于SVPWM 的无刷直流电机矢量控制系统研究
*
， ， ，
刘 云 贾 平 张 鹏 耿田军
洪
( ， 镇江212013)
江苏大学电气信息工程学院 江苏
: (BLDCM) 、 、 ，
摘要 针对方波控制下无刷直流电机 起动抖动明显 转矩脉动大 噪声大等问题 提出了基于空间电压矢量脉宽调制技术
(SVPWM) ， BLDCM d-q ，
的正弦波驱动无刷直流电机的方法 分析推导了 在 坐标系下的数学模型 定性分析了矢量控制下交轴电流
(i ) 。 ， Matlab7． 0 /Simulink 。 ，
的变化 介绍了电压空间矢量控制的基本原理及其控制算法 利用 建立了系统仿真模型 仿真结果表明
q
、 ; ，
电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有良好的静 动态特性 同时将仿真结果与方波控制得到的结果进行比较 证明了
、 、 、 。
无刷直流电机在不同负载下通过矢量控制可以实现低转矩纹波 运动平滑 起动迅速 效率高的运行效果
: ;SVPWM ;Simulink ;
关键词 无刷直流电机 仿真 矢量控制
中图分类号:TH39 ;TM301 文献标志码:A 文章编号:1001 － 4551 (2014)09 － 1177 － 05
Ｒesearch of vector control system of BLDCM based on SVPWM
LIU Yun ，JIA Hong-ping ，ZHANG Peng ，GENG Tian-jun
(School of Electrical and Information Engineering ，Jiangsu University ，Zhenjiang 212013 ，China)
Abstract :Aiming at the problems of start shaking ，large torque ripple and loud noise of brushless direct current motor
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