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液压泵的主要技术参数和计算公式 2.1 液压泵的主要技术参数 （1）泵的排量（mL/r）泵每旋转一周、所能排出的液体体积。 （2）泵的理论流量（L/min）在额定转数时、用计算方法得到的单位时间内泵能排出的最大流量。 （3）泵的额定流量（L/min）在正常工作条件下；保证泵长时间运转所能输出的最大流量。 （4）泵的额定压力（MPa）在正常工作条件下，能保证泵能长时间运转的最高压力。 （5）泵的最高压力（MPa）允许泵在短时间内超过额定压力运转时的最高压力。 （6）泵的额定转数（r/min）在额定压力下，能保证长时间正常运转的最高转数。 （7）泵的最高转数（r/min）在额定压力下，允许泵在短时间内超过额定转速运转时的最高转数。 （8）泵的容积效率（%）泵的实际输出流量与理论流量的比值。 （9）泵的总效率（%）泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值。 （10）泵的驱动功率（kW）在正常工作条件下能驱动液压泵的机械功率。 2.2 液压泵的常用计算公式（见表2） 表2 液压泵的常用计算公式 参数名称 单位 计算公式 符号说明 流量 L/min q0=V·n q=V·n·η0 V—排量（mL/r） n—转速（r/min） q0—理论流量（L/min） q—实际流量（L/min） 输入功率 kW Pi=2πTn/600 Pi—输入功率（kW） T—转矩（N·m） 输出功率 kW P0=pq/60 P0—输出功率（kW） p—输出压力（MPa） 容积效率 % η0= ×100 η0——容积效率（%） 机械效率 % ηm= ×100 ηm——机械效率（%） 总效率 % η= ×100 η—总效率（%） ????液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。 ????2.1 载荷的组成和计算 ????2.1.1 液压缸的载荷组成与计算 ????图1表示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数标注图上，其中FW是作用在活塞杆上的外部载荷，Fm中活塞与缸壁以及活塞杆与导向套之间的密封阻力。 图1液压系统计算简图 ????作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷Fg，导轨的摩擦力Ff和由于速度变化而产生的惯性力Fa。 ????（1）工作载荷Fg ????常见的工作载荷有作用于活塞杆轴线上的重力、切削力、挤压力等。这些作用力的方向如与活塞运动方向相同为负，相反为正。 ????（2）导轨摩擦载荷Ff ????对于平导轨 ????????? ????（1） ????对于V型导轨 ??????? （2） ????式中 G——运动部件所受的重力（N）； ??? ????FN——外载荷作用于导轨上的正压力（N）； ??? ????μ——摩擦系数，见表1； ??? ????α——V型导轨的夹角，一般为90°。 ????（3）惯性载荷Fa 表1 摩擦系数μ 导轨类型 导轨材料 运动状态 摩擦系数 滑动导轨 铸铁对铸铁 起动时 0.15～0.20 低速（υ＜0.16m/s) 0.1～0.12 高速（υ＞0.16m/s） 0.05～0.08 滚动导轨 铸铁对滚柱（珠） ? 0.005～0.02 淬火钢导轨对滚柱 0.003～0.006 静压导轨 铸铁 ? 0.005 ????式中? g——重力加速度；g=9.81m/s2； ??? ???υ——速度变化量（m/s）； ?????t——起动或制动时间（s）。一般机械t=0.1～0.5s，对轻载低速运动部件取小值，对重载高速部件取大值。行走机械一般取 =0.5～1.5 m/s2。 ????以上三种载荷之和称为液压缸的外载荷FW。 ????起动加速时 FW=Fg+Ff+Fa????????? ??????????????????????????????（4） ????稳态运动时 FW=Fg+Ff???????????? ??????????????????????????????（5） ????减速制动时 FW=Fg+Ff-Fa????????? ??????????????????????????????（6） ????工作载荷Fg并非每阶段都存在，如该阶段没有工作，则 Fg=0。 ????除外载荷FW外，作用于活塞上的载荷F还包括液压缸密封处的摩擦阻力Fm，由于各种缸的密封材质和密封形成不同，密封阻力难以精确计算，一般估算为 ???????????? ??（7） ????式中 ηm——液压缸的机械效率，一般取0.90～0.95。 ??????????????? ??????