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第二章 线性离散系统的Z 变换分析法 黑龙江科技大学 本章内容 Part one Part two 采样信号变换 Z 变换与Z反变换 原理 Part four Part three 线性离散系统 脉冲传递函数 的稳定性 Part one 2.1 采样信号变换原理 计算机控制系统及信号形式 采样：利用采样开关，将模拟信号按照一定的时 间间隔T 重复开闭得到采样信号的过程。 量化：用一组二进制代码来逼近采样信号的幅值 G G G 并将其转换成数字信号，即把采样信号转变成数 O O O 字序列的过程。 保持：它是离散信号转换成模拟信号的过程，是 采样过程的逆过程，又称信号重构。实现保持作 用的电路称为保持器。 计算机控制系统结构 2.1.1 信号采样与采样定理 1、采样过程 理想脉冲采样过程的数学表达  * y (t) y (t)(t kT ) k 0  * y (t) y (kT )(t kT ) k 0 2、采样定理  (t) T 0 t e(t) * e (t) 调制器 e(t) * e (t) 0 t 0 t 2、采样定理 在计算机控制系统中，一个连续信号经过采样开关得到的采样信号， 能否反映出原连续信号的特性，能否精确地复现出原来的连续信号，就是 采样定理要解决的问题。  F (j ) f (t)ej t dt f (t) F (j ) 1  f (j ) 2 F (j )d 2、采样定理 * 1  F (j ) F (j )  (j ) F (j jk  ) T s T