欧姆龙伺服驱动培训.pptVIP

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2017-09-09 发布于湖北
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欧姆龙伺服驱动培训.ppt

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欧姆龙伺服驱动培训

OMRON 伺服系统;伺服一词的来源; 目录一伺服系统的介绍二伺服系统的选型三常见故障及处理方法四伺服系统的应用 ;伺服系统介绍概念：伺服系统是使物体的位置、方向、状态等输出被控量能随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。优点： 1）高精度的位置控制 2）高速定位控制 3) 机械性能好 4）抗干扰能力强;;控制装置：CP1H,NC,NCF,MCH,FQM1 （主要以CP1H,NC,MCH为主）;CP1H NC： CJ、CS系列的位置控制（NC）单元脉冲串输出 NCF ： CJ系列的位置控制（NC）单元 MECHATROLINK MCH : CJ、CS系列的运动控制单元 MECHATROLINK FQM1: 运动控制模块FQM1-MMP21（脉冲串、模拟指令） ;Mechatrolink;伺服控制器控制模式根据不同控制系统的需求，在驱动器中有三种控制模式可供选择： 1）位置控制模式 2）扭矩控制模式 3）速度控制模式;位置控制模式;扭矩控制模式;速度控制模式;伺服驱动与变频器的关系两者都是用来控制电机转动的，但是变频器重在调速，而伺服驱动重在位置控制。变频器是将工频的50、60Hz的交流电流先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉冲电流，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了。伺服驱动器功能比较强大了这些，比较人性化，顾名思义，伺服驱动器是可以非人工情况下完成一些操作的。而变频器只能完成单一的操作，并且需要人工支持。;二、伺服系统的选型;伺服电机种类;驱动器种类;OMNUC G5系列;G5系列;R88M-KP;R88D-KT;G5系类电机与驱动器组合;G5系列驱动器-R88D-KN;OMNUC G系列;G系列;R88M-GP;GP系类伺服驱动和电机组合;SMARTSTEP2系列 R7D-BP;特点;电机与驱动器组合;伺服系统的选型步骤;常见故障及处理;;伺服应用;机械手;数控机床;数控火焰切割机;注塑机 ;雕刻机;印刷机;谢谢！