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6、完全法的支持的载荷和支撑条件 支持所有的惯性和结构载荷和所有的结构支撑条件； 运动副载荷可以作为瞬态动力学计算的驱动力； 各种载荷的幅值类型： -常数；表格（随时间变化）；函数 6、完全法的支持的载荷和支撑条件 通过运动副载荷可以为结构添加驱动力 -运动副可以应用于柔性体和刚体 -运动副载荷使用绝对的自由度； -对于平动自由度支持的载荷 位移；速度；加速度和力。 -对于转动自由度支持的载荷 转动位移，角速度，角加速度和力矩。 7、模态叠加法（振型叠加法） 7、模态叠加法（振型叠加法） 时间步设置： -时间步长必须设置为恒定值； -自动时间步程序会自动关闭； -定义的子步或时间步作用于施加的所有载荷； 阻尼设置： -阻尼矩阵不是显示计算的，而是通过阻尼比来考虑的 7、模态叠加法（振型叠加法） 由于模态叠加法是基于模态计算得到的，因此在计算中如果存在非线性接触：摩擦，粗糙和无摩擦类型，程序都会转换为线性接触：绑定或不分离。 7、模态叠加法（振型叠加法） 用户可以可以考虑预应力结构的结构动力学计算，基于模态叠加法的预应力结构瞬态动力学计算系统如图所示： 7、模态叠加法（振型叠加法） 7、模态叠加法（振型叠加法） 考虑残差矢量 基于模态叠加法的瞬态动力学计算，程序允许使用残差矢量法： 在模态叠加法中，当施加高频的外部激励载荷时，结构的动力学响应是近似计算得到的。 为此，程序提供了残差矢量法来提高高频载荷激励的求解精度。残差矢量法使用附加的模态信息矢量来引入到模态计算中的特征向量中。 该选项默认是关闭的。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * Advanced Contact Fasteners Training Manual Advanced Contact Fasteners Training Manual 瞬态动力学分析 1、瞬态动力学简介 什么是瞬态动力分析? 它是确定随时间变化载荷（例如爆炸）作用下结构响应的技术； 输入数据： -作为时间函数的载荷 输出数据： -随时间变化的位移和其它的导出量，如：应力和应变。 1、瞬态动力学简介 瞬态动力分析可以应用在以下设计中： 承受各种冲击载荷的结构，如：汽车中的门和缓冲器、建筑框 架以及悬挂系统等； 承受各种随时间变化载荷的结构，如：桥梁、地面移动装置以 及其它机器部件； 承受撞击和颠簸的家庭和办公设备，如：移动电话、笔记本电 脑和真空吸尘器等。 2、瞬态动力学理论 非线性瞬态动力学的控制方程： [M]: 结构总体质量矩阵； [C]: 结构总体阻尼矩阵； [K]: 结构总体刚度矩阵； {F}: 结构外载荷矢量矩阵 结构节点加速度 结构节点速度 {u}: 结构节点位移矢量 (t): 载荷的作用时间 2、瞬态动力学理论 求解运动方程 直接积分法 模态叠加法 隐式积分 显式积分 完整矩阵法 缩减矩阵法 完整矩阵法 缩减矩阵法 在任何给定的时间t，这些方程都会转换为一系列的静态平衡方程，并且把以下的载荷考虑进去： -惯性力； -阻尼力； 为了求解这些方程，ANSYS提供了两种方法： -纽马克时间积分算法（Newmark）； -改进算法HHT算法； 时间积分步：在两个邻近的时间点的增量： 2、瞬态动力学理论 2.1 完全法求解理论 （1） 2、瞬态动力学理论 ANSYS中使用隐式方法Newmark和 HHT来求解瞬态问题。Newmark方法使用有限差分法，在一个时间间隔内有 （2） （3） 我们主要的目的就是计算下一时刻的位移 ，则在 时刻的控制方程（1）为 （4） 把（2）和（3）式，带入到（4） （5） （6） 2.1 完全法求解理论 2、瞬态动力学理论 一旦求出 ，速度和加速度可以利用（5）和（6）求得。对于初始 施加于节点的速度或加速度可以利用位移约束并利用（3）计算得到 由（4）、（5）和（6）得 （7） 根据Zienkiewicz的理论，利用（2）和（3）式得到的Newmark求解方法的无条件稳定必须满足： （8） 2.1 完全法求解理论 2、瞬态动力学理论 TRNOPT,,,,,,NMK； 2.1 完全法求解理论 Newmark参数根据下式输入： 其中： 阻尼衰减系数，默认值为0.1 （9） 程序默认使用的算法是HHT算法，因此如果需要修改时间积分算法，则需要插入以下命令流流 2、瞬态动力学理论 2.1 完全法