不确定连续线性系统鲁棒ESPR估计.pdfVIP

期 第 卷 第 黑 江 大 然 龙 学 自 科 学 学报 ! 年 月 ! ∀ ! ∀#∃ 不确定连续线 系 鲁 估计 性 统 棒 吴 国, 爱 段 仁 哈 工 导 心, 巧仪刃 尔滨 业大学控制理论与制 技术研究中 黑龙江 哈尔滨 要 时 虑 不确定连续系统的 估计 问 出了 于线 矩 不 摘 在 域 中考 多胞 鲁棒 题 提 基 性 阵 式处理方法 指 出, 估计问 可 的充分 件 一 , 利用 的可 等 鲁棒 题 解 条 是 组 有解 并 行解 构 了估计器 的系 矩阵 造 数 不 关键词 估计 确定性 鲁棒 一 一 图 号 咫 文 文 编 中 分类 献标识码 章 号 引 言 以 , 的 了 泛 自从 提出最优滤波理论 来 【」 线性估计理论作为控制领域 基本问题得到 的研 , , 型 已 究 众所周知 滤波理论需要假设系统的数学模 精确 知且干扰输入为白噪声 在这个背景下 , 可 目 上 下 函 滤波也 称为 滤波 其 的就是在 述假设 使得从估计误差到外干扰 的传递 数的 范数 于 型 不可 , 最小或等价 使估计误差的方差最小 但是系统的精确模 一般 能得到或者说很难得到 这就须要考