三维激光扫描仪在林木测量方面的应用-首页.PDFVIP

84 20 11 11 测 绘 通 报 年 第 期 徕卡测量新技术应用专栏 三维激光扫描仪在林木测量方面的应用 ( ) 徕卡测量系统 上海 有限公司 李 超 程 浩 南京林业大学森林资源与环境学院 王 芳 与竖直角，进而获得每一个扫描点在扫描仪所定义 、 一 引 言 X 、Y、Z 。 坐标系内的 坐标值 三维激光扫描仪在记 自1995 年瑞士徕卡公司推出世界上第一台三 录激光点三维坐标的同时也会将激光点位置处物 ， 体的反射强度值记录， “ ”。 维激光扫描仪的原型产品以来 三维激光扫描技术 并称之为 反射率 三维激 。 GPS ， 2 。 已经走过了十几年的历程 它是继 之后 测绘 光扫描原理如图 所示 行业在技术上的又一次飞跃。 ， 传统的测量方式是单点测量 以获取单点的三 维空间坐标， 、 、 而三维激光扫描则自动 连续 快速地 ， ， 获取目标物体表面的密集采样点数据 即点云 实 ， 现了由传统点测量到面测量的跨越 是一种质的飞 。 ， 跃 同时 获取信息量也从点的空间位置信息扩展 。 到目标物的纹理信息和色彩信息 三维激光扫描 2 ， : 图 三维激光扫描原理图 技术拥有许多自己独特的优势 如 ① 数据获取的 ， ; ， ; 速度快 实时性强 ② 数据获取全面 精度高 ③ 全 内置了数码相机的扫描仪在进行扫描的过程 ， ， ; 天候作业 不受光线的影响 主动性强 ④ 数据表达 、 中可以方便 快速地获取外界物体真实的色彩信 ， 。 清楚明了 表达非常简单 ， 、 ， 息 在扫描 拍照完成后 不仅可以得到点的三维坐 本文采用Leica ScanStation C10 脉冲式三维激光 ， 标信息 也获取了物体表面的反射率信息和色彩信 ( 1 )， 扫描仪 如图 所示 结合三维激光扫描仪工作的基 息。所以包含在点云信息里的不仅有X 、Y、Z 和