专题制作-倒垃圾机器人.pptVIP

NXT----倒垃圾機器人指導老師：王敏男 大綱 組員介紹與分工 組長：林裕勝 組員：余軒承 負責項目 : 機器人組裝 程式撰寫 負責項目 : 報告撰寫 影片製作 組員：王奕捷 組員：劉亦凡 負責項目 : 報告撰寫 手機介面 負責項目 : 機器人組裝 影片製作 動機 基於收垃圾的工作又累又髒， 人們總是不想、也懶得動手；而這種粗活又得有人、或有“東西”來做，而我們就打算製作能為我們服務的清潔工。 於是我們的目標，是做出一台，會收拾垃圾的倒垃圾機器人 系統架構 系統——流程圖 系統------機械配件 我們運用了 兩顆電子式光學測距感測器(Electro Opitical Proximity Detector)，來對前方的垃圾進行感測，以及判斷前方是否有障礙物 我們也使用了五顆馬達來進行夾取、移動（兩顆）、夾子旋轉、夾子夾取角度的功能 系統------控制 我們與手機做結合，利用了網路上的“App inventor 程式設計”以利運用智慧型手機控制我們的垃圾車，將垃圾夾住並丟至後方盒子後，再帶著他離開。 系統------選擇控制面板 我們會先進行選擇 抓取控制面板：執行抓取的程式 移動控制面板：控制機器人移動 程式內容——選擇控制面板 連接到抓取控制面板 連接到移動控制面板 系統------移動控制面板 螢幕上的上下左右就是控制機器人的前後左右 按下回上一頁便能回去剛才的選擇選單 連線按鈕是用藍芽連接到機器人 斷線按鈕便能斷開連結，離開程式 程式內容——移動控制面板 前 後 左 右 回到前畫面 進行藍芽連線 離線 連線後：可操控按鈕 設定馬達速度的初始值 系統------抓取控制面板 除了一般移動型機器人的前後左右外，我們的機器人更有不可或缺的－－抓取功能 而這裡的上下左右是控制夾子的旋轉以及抬舉角度 程式內容------抓取控制面板1 離線 進行藍芽連線 連線後：可操控按鈕 回到前畫面 因已連線，故將連線按鈕鎖定 程式內容------抓取控制面板2 爪子向前彎曲 抓 取 放 開 爪子向後伸直 爪子向右邊旋轉 爪子向左邊旋轉 甘特圖 周次 第一周 第二周 第三周 第四周 第五周 第六周 負責成員 資料蒐集 ? ? ? ? ? ? 全體 理論探討 ? ? ? ? ? ? 全體 機械結構 ? ? ? ? ? ? 林裕勝、劉亦凡 程式規劃 ? ? ? ? ? ? 林裕勝 總體測試 ? ? ? ? ? ? 全體 報告撰寫 ? ? ? 余軒承、王奕捷 影片拍攝 ? ? ? ? ? 全體 影片後製 ? 余軒承 預期進度 10% 20% 40% 60% 80% 100% ? 成果 問題及解決 在這次的專題製作中，有著一項重大的意外；因為某種原因，導致我們一開始所製作的機器人被拆解成碎片。 即使遇到了這次事件，我們也沒有放棄，反而全隊一同努力，重新造出了一架行能更強、更好的－－ “倒垃圾機器人?改” 未來展望 我們的機器人中，尚有許多美中不足的地方，例如： 無法運送太多的垃圾 不具備人工智慧，無法自行去撿拾垃圾，並分類 以後，假若有機會，完成這項工程後，便能大大改善人們現在的生活，讓整個地球變美麗。 共同心得 我們的目標，是做出功能比一般通用的倒垃圾機器人還穩定的機器人，並且能確實地做出垃圾分類，讓地球更美麗、讓世界更美好。 雖然以我們現在的技術並沒有辦法做出較高性能的機器人，不過，我們已經有了想法，以後或有機會，我們會更努力造出一架更強大的倒垃圾機器人 影片