一类模糊bcd控制器的鲁棒优化设计.pdfVIP

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2017-08-16 发布于天津
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第卷第期控制与决策年月文章编号一类模糊控制器的鲁棒优化设计曹月东高东杰胡包钢中国科学院自动化研究所北京摘要研究一类模糊控制器的鲁棒设计以小增益定理分析得到该模糊控制系统稳定性条件针对参数摄动系统的最坏点用该稳定性条件作为约束采用遗传算法对标称系统的性能进行优化求得优化鲁棒控制器以倒立摆为例进行鲁棒模糊控制器的设计实验结果表明了该方法的有效性关键词鲁棒控制模糊控制器遗传算法小增益定理稳定性中图分类号文献标识码引言数方法从输入输出角度提出了小增益定理及锥销度条件以解决反馈系统非线性稳定性问题用该方在

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