PLC指导书编制教程.doc

目 录 第一章：可编程控制器的介绍………………………………………………………………………1 第二章：基本指令介绍………………………………………………………………………………4 第三章：可编程控制器梯形图编程规则……………………………………………………………7 第四章：演示实验……………………………………………………………………………………8 实验一：基本指令的编程练习…………………………………………………………………8 （一）与或非逻辑功能实验………………………………………………………………8 （二）定时器/计数器功能实验…………………………………………………………9 实验二：LED数码显示控制…………………………………………………………………11 实验三：装配流水线控制的模拟……………………………………………………………12 实验四：十字路口交通灯控制的模拟………………………………………………………13 实验五：水塔水位控制的模拟控制…………………………………………………………15 实验六：天塔之光的模拟实验………………………………………………………………16 实验七：自动配料/四节传送带的模拟实验…………………………………………………17 实验八：机械手动作的模拟…………………………………………………………………19 实验九：三层电梯控制系统的模拟…………………………………………………………21 实验十：步进电机驱动控制…………………………………………………………………23 实验十一：自动售货机的模拟控制…………………………………………………………24 实验十二：液体混合装置控制的模拟………………………………………………………25 实验十三：加工中心模拟系统控制…………………………………………………………27 实验十四：轧钢机控制系统模拟……………………………………………………………29 实验十五：邮件分拣系统模拟………………………………………………………………30 实验十六：运料小车控制模拟………………………………………………………………31 第五章：PLC工业通讯网络技能实验……………………………………………………………32 实验一：工业以太网网络的组建……………………………………………………………32 附录一：STEP7 MicroWIN SMART软件使用入门…………………………………………………33 附录二：MCGS工控组态软件使用说明书…………………………………………………………39 附录三：SMART200 PLC指令集……………………………………………………………………47 第一章：可编程控制器的介绍 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便在将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示： 1、主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、输入/输出（I/O）接口 I/O接口的PLC与输