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模拟仿真软件介绍 　模拟仿真技术发展至今，用于不同领域、不同对象的模拟仿真软件林林总总，不可胜数，仅对机械产品设计开发而言，就有机构运动仿真软件，结构仿真软件，动力学仿真软件，加工过程仿真软件（如：切削加工过程仿真软件、装配过程仿真软件、铸造模腔充填过程仿真软件、压力成型过程仿真软件等），操作训练仿真软件，以及生产管理过程仿真软件，企业经营过程仿真软件等等。这里仅以一种微机平台上的三维机构动态仿真软件为例，介绍模拟仿真软件的结构和功能。??? DDM（Dynamic Designer Motion）是DTI（Design Technology International）公司推出的、工作于AutoCAD和MDT平台上的微机全功能三维机构动态仿真软件，包含全部运动学和动力学分析的功能，主要由建模器、求解器和仿真结果演示器三大模块组成（见图1）。??? 1.DDM建模器的功能??? 1）设定单位制。??? 2）定义重力加速度的大小和方向。??? 3）可以AutoCAD三维实体或普通图素（如直线、圆、圆弧）定义运动零件。??? 4）可以定义零件质量特性： 图1? DDM仿真软件模块结 如果将三维实体定义为零件，可以自动获得其质量特性。??? 如果用其他图素定义零件，则可人工设定质量特性。??? 5）可以定义各种铰链 ? 铰链用于连接发生装配关系的各个零件，系统提供六种基本铰链和两种特殊铰链。??? 基本铰链：??? 旋转铰——沿一根轴旋转。??? 平移铰——沿一根轴移动。??? 旋转滑动铰——沿一根轴旋转和移动。??? 平面铰——在一个平面内移动并可沿平面法线旋转。??? 球铰——以一点为球心旋转。??? 十字铰——沿两根垂直轴旋转。??? 特殊铰链：??? 凸轮——一个旋转零件与另一零件接触并推动该零件。??? 螺旋——在沿一根轴旋转的同时按螺距移动。??? 6）可添加弹簧力：??? 线性弹簧；??? 线性力矩弹簧。??? 7）可添加阻尼：??? 线性阻尼力；??? 线性阻尼力矩。??? 8）可添加外力或内作用力：??? 作用力；??? 作用力/反作用力。??? 9）可添加外力矩或内部作用力矩：??? 作用力矩；??? 作用力矩/反作用力矩。??? 10）可添加线性冲量。??? 11）可定义力或力矩的变化规律：??? 定常——单值；??? 周期——正弦；??? 阶跃——从一个值平滑跳跃至另一个值；??? 可以人工定义力或力矩的变化曲线。??? 12）可定义运动发生器提供运动条件：??? 移动；??? 旋转；??? 初速度。??? 13）其他建模功能：??? 如果移动或旋转构成零件的任何一个图素，整个零件皆被移动或旋转；??? 可以将一个或多个零件定义为地基（固定不动）；??? 可随时修改单位制；??? 可随时修改各种符号的特性、颜色、尺寸。??? 2.DDM求解器的功能??? 1）可以设定仿真参数：??? 可设定终止时间和仿真划分次数；??? 可选用装配、静态装配、动态装配、动静态装配等各种仿真方式。??? 2）可检验模型，分析自由度，确定模型是否可求解。??? 3）可用两种方式进行仿真求解：??? 交互式——在AutoCAD内部运行；??? 批处理式——设定日期/时间进行后台自动仿真。??? 4）可将求解结果按“ADAMS”格式输出分析文件。??? 3.DDM仿真结果演示器的功能??? 显示运动过程：??? 1）可进行单画面显示：??? 可单步显示每一仿真时刻的结果；??? 可跳跃各个时间段显示仿真结果。??? 2）可进行动画显示：??? 可在线框显示状态下进行动画；??? 可在着色或渲染状态下进行动画。??? 3）可用Auto VISION进行渲染并完成动画。??? 4）可将动画按“FLC”文件格式存储以便重放动画。??? 5）可播放“FLC”文件格式存储的动画。??? 查询运动学仿真结果。??? 1）可用高阶曲线显示零件上任何一点的运动轨迹。??? 2）可获得零件上任何一点的位移。??? 3）可以用矢量方式显示仿真结果：??? 显示速度矢量；??? 显示加速度矢量；??? 可以改变矢量的显示比例。??? 4）可用X-Y曲线图方式显示仿真结果：??? 速度、加速度、位移皆可用X-Y曲线显示；??? 可在一个曲线图上显示各条结果曲线。??? 5）要生成“WMF”文件以便将计算结果传递给其他软件。??? 查询力和力矩：??? 可显示铰链反作用力